RTOS入门知识

裸机与RTOS特点

裸机：裸机又称前后台系统，前台系统是指中断服务函数，后台系统是指大循环，即应用程序。

例子：打游戏和回复信息，需要打完游戏才可回复信息，或者回复完信息才可打游戏。

1、实时性差：（应用程序）轮流执行。

2、delay:空等待，CUP不执行其他代码。

3、结构臃肿：实现功能都放在无线循环。

RTOS特点：RTOS全称：Real Time OS,就是实时操作系统，强调的是：实时性。

例子：打游戏和回复信息，不需要等某一件事做完，可每间隔1ms(一个时间片时钟节拍)，然后交替做这两件事，因为速度很快，从宏观的意义上来看，类似同步执行！

1、分而治之：实现功能划分为多个任务。

2、延时函数：任务调度。

3、抢占式：高优先级任务抢占低优先级的任务。

4、任务堆栈：每个任务都有自己的栈空间。

注意1：中断可以打断任意任务。

注意2：任务可以有同等优先级。

FreeRTOS是一个免费的嵌入式实时操作系统。

免费开源：商业产品中使用，无潜在商业风险，无须担心。

可裁剪：的核心代码9000+行，包含在3个.c文件中。

简单：简单易用，可以执行强。

优先级不限：任务优先级分配没有限制，多任务可同一优先级。

任务不限：可创建的实时任务数量没有软件限制。

抢占/协程/时间片：支持抢占式，协程式、时间片流转任务调度。