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有时候要安装环境，每次都忘记，记录一下。

1、安装cmake编译所需的包

sudo apt-get install make 
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++
如果在命令窗口输入gcc -v或者g++ -v没有反应或者报错执行线面命令
cd /usr/bin/
sudo ln -s gcc-9 gcc
sudo ln -s g++-9 g++
输入gcc -v查看版本
sudo apt install libssl-dev

安装gcc-9主要是因为我尝试了高版本的gcc编译opencv4.7失败了，最后突然想起来之前也有过因为gcc版本过高的问题导致编译失败。切换低版本的gcc后成功了。

2、下载源码构建cmake

我下载的是cmake 3.23.0版本，版本别太高

git clone https://github.com/Kitware/CMake.git 

进入到cmake文件夹内，执行一下命令。完成后可使用cmake –version查看版本号。

./bootstrap
make -j$(nproc) # 使用全部内核编译
sudo make install

3、下载opencv4.7的相关包,都在

这里

opencv-4.7.0.zip
opencv_contrib-4.7.0.zip
opencv_3rdparty-contrib_face_alignment_20170818.zip
opencv_3rdparty-contrib_xfeatures2d_boostdesc_20161012.zip
opencv_3rdparty-contrib_xfeatures2d_vgg_20160317.zip
opencv_3rdparty-ffmpeg-master_20211005.zip
opencv_3rdparty-ippicv-master_20191018.zip
opencv_3rdparty-wechat_qrcode_20210119.zip
v0.1.2a.zip

将安装包解压放在同级目录下，其中ADE文件夹下如图2所示：

接下来修改opencv-4.7.0内的部分文件,打开

opencv-4.7.0/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake

,修改为：

打开

opencv-4.7.0/3rdparty/ffmpeg/ffmpeg.cmake

,修改为：

打开

opencv-4.7.0/modules/gapi/cmake/DownloadADE.cmake

，修改为：

打开

opencv_contrib-4.7.0/modules/face/CMakeLists.txt

修改为：

打开

opencv_contrib-4.7.0/modules/wechat_qrcode/CMakeLists.txt

修改为：

打开

opencv_contrib-4.7.0/modules/xfeatures2d/cmake/download_boostdesc.cmake

修改为：

打开

opencv_contrib-4.7.0/modules/xfeatures2d/cmake/download_vgg.cmake

修改为：

修改完成后在opencv-4.7.0文件夹内打开命令行，执行以下命令：

mkdir build
cd build 

#  -D CUDA_ARCH_BIN=8.6  \# 这个值需要按照你的显卡算力，这个可以查到。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
      -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
      -D WITH_CUDA=ON \
      -D WITH_CUDNN=ON \
      -D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
      -D ENABLE_FAST_MATH=1 \
      -D CUDA_FAST_MATH=1 \
      -D CUDA_ARCH_BIN=8.6  \
      -D WITH_CUBLAS=1 \
      -D WITH_TBB=ON \
      -D WITH_V4L=ON \
      -D WITH_QT=ON \
      -D WITH_OPENGL=ON \
      -D WITH_GSTREAMER=ON \
      -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.7.0/modules/ ../ \
      -D WITH_GTK_2_X=ON \
      -D WITH_GTK=ON  \
      -D BUILD_opencv_rgbd=OFF ..

make -j$(nproc)/(make -j6)
sudo make install
opencv_version # 显示出opencv版本号即可