注明：
在今后的很长的一段时间，都将和这块板子打交道；所以这是一个长篇的记录文；不定时更新。
主要补充一点关于usb摄像头使用的问题：
有时候开发板会对摄像头在1/0识别失败，但一般设为零，
如果识别失败会报错，但此时会出现两种情况，
第一种报了错之后，它仍然能正常读取视频图像；
第二种报错显示
cv2.VideoCapture() Unable to stop the stream: Invalid argument
这时候就需要在代码中将设备的序号进行转换
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