freertos中内存分配需使用pvPortMalloc
问题
使用STM32串口通过WIFI发送CJON数据到服务器，出现任务直接卡死或者运行几次卡死的情况，运行的几次现象有时现象不正常。
解决思路
程序出现卡死，考虑可能是爆栈的问题，将该任务栈大小增加后，问题依旧。
先进行单步调试，定位出现问题的地方，查看是否是代码逻辑错误。
经过单步调试，JON数据创建没有问题，但在执行cJSON_Print()函数时，返回结果为NULL。
uint8_t buf[500] = {0};
cJSON *pose;
pose=cJSON_CreateObject();
cJSON_AddStringToObject(pose,"CMD","$WAVE"); //
cJSON *data;
data=cJSON_CreateObject();
cJSON_AddNumberToObject(data,"Current",Current_Now); //ÉÏ´«Êý¾Ý
cJSON_AddNumberToObject(data,"Voltage",PowerTest); //ÉÏ´«Êý¾Ý
cJSON_AddItemToObject(pose,"Data",data);
char* buff = cJSON_Print(pose);
联系到程序卡死，可能是内存溢出的问题，于是寻找内存相关的程序。
问题解决
在CJON创建的时候确实会进行内存分配，使用的是标准库中的malloc函数，但是在FreeRTOS中，有多种内存分配方式，为了保证线程安全，没有使用malloc和free函数（malloc函数在执行时可能会被其他任务抢占），在本工程中使用的是heap4.c，也是使用情况比较多的一种，其使用的是pvPortMalloc()与vPortFree()。
换言之，之前出现的问题可能是由于malloc函数被抢占。
将CJON中的内存分配函数修改后，问题解决。
static void *(*cJSON_malloc)(size_t sz) = pvPortMalloc;
static void (*cJSON_free)(void *ptr) = vPortFree;
需要注意，任务中需要手动释放内的情况也需要使用对应函数。
if(buff != NULL)
{
vPortFree(buff);
}
相关：
malloc与pvPortMalloc的不同
.
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1
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增加了
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Ctrl/Command
+
Z
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Ctrl/Command
+
Y
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+
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Ctrl/Command
+
I
标题：
Ctrl/Command
+
Shift
+
H
无序列表：
Ctrl/Command
+
Shift
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U
有序列表：
Ctrl/Command
+
Shift
+
O
检查列表：
Ctrl/Command
+
Shift
+
C
插入代码：
Ctrl/Command
+
Shift
+
K
插入链接：
Ctrl/Command
+
Shift
+
L
插入图片：
Ctrl/Command
+
Shift
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G
查找：
Ctrl/Command
+
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Ctrl/Command
+
G
合理的创建标题，有助于目录的生成
直接输入1次
#
，并按下
space
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#
，并按下
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以此类推，我们支持6级标题。有助于使用
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如何改变文本的样式
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H
2
O is是液体。
2
10
运算结果是 1024.
插入链接与图片
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.
图片:
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当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。
如何插入一段漂亮的代码片
去
博客设置
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代码片
.
// An highlighted block
var foo = 'bar';
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-
项目
- 项目
-
项目
- 项目1
- 项目2
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-
计划任务 -
完成任务
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一个简单的表格是这么创建的：
| 项目 | Value |
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| 电脑 | $1600 |
| 手机 | $12 |
| 导管 | $1 |
设定内容居中、居左、居右
使用
:---------:
居中
使用
:----------
居左
使用
----------:
居右
| 第一列 | 第二列 | 第三列 |
|---|---|---|
| 第一列文本居中 | 第二列文本居右 | 第三列文本居左 |
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SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：
| TYPE | ASCII |
HTML |
|---|---|---|
| Single backticks |
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|
“Isn’t this fun?” |
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创建一个自定义列表
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2
注释也是必不可少的
Markdown将文本转换为
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Γ
(
n
)
=
(
n
−
1
)
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∀
n
∈
N
\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N
Γ
(
n
)
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n
−
1
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∀
n
∈
N
是通过欧拉积分
Γ
(
z
)
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0
∞
t
z
−
1
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−
t
d
t
.
\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.
Γ
(
z
)
=
∫
0
∞
t
z
−
1
e
−
t
d
t
.
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LaTeX
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.
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