工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。ABB机器人已广泛范围应用于电力、新能源、汽车、制造、食品饮料、医药制造、钢铁、铁路、航空航天等众多领域，为国内外客户提供了先进的产品和解决方案。中国转制改革，我们推出此教程，助力中国经济发展。
本教程目录如下：
第一章：初识工业机器人
1-1 机器人简介
1-2 ABB机器人的型号与结构
1-3 Robotstudio的安装
1-4 创建工作站(1)
1-5 创建工作站(2)
第二章：基本操作
2-1 机器人系统(1)
2-2 机器人系统(2)
2-3 机器人的启动与关闭
2-4 认识示教器
2-5 单轴运动
2-6 更新转数计数器
2-7 线性运动
2-8 工具坐标tooldata(1)
2-9 工具坐标tooldata(2)
2-10 工件坐标wobjdata
2-11 坐标系方向设定与修改
2-12 有效载荷loaddata
2-13 重定位运动与快捷操作
第三章：ABB机器人通讯
3-1 IO信号与IO板
3-2 配置信号(1)
3-3 配置信号(2)
第四章：编程与调试
4-1 程序模块与rapid程序
4-2 运动类指令(1)
4-3 运动类指令(2)
4-4 程序数据(1)
4-5 程序数据(2)
4-6 赋值指令
4-7 IO类指令(1