前言:
如果你在本片有不懂的地方可以看看
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:
蓝桥杯单片机(一)流水灯
蓝桥杯单片机(二)独立按键
蓝桥杯单片机(三)矩阵按键
蓝桥杯单片机(四)动态数码管
本文图片来自STC15F2K60S2
数据手册
定时器是由单片机的晶振经过分频的计数器,这个计数器是一个16位计数器。所以可以分为低8位和高8位,每次定时器初始化可以给这16位一个初值,当计数器溢出(即超过65535)就会产生中断,然后又重新装载,这样循环下去。
这是STC15系列的定时器个数,蓝桥杯单片机开发板上有定时器0,1,2。本文主要介绍如何初始化和使用定时器0.
首先,初始化定时器也就是初始化单片机内部与定时器相关的寄存器。
翻开STC15F2K60S2的数据手册。
首先初始化的是TCON定时器控制寄存器(可位寻址):
注意上图表格中有可位寻址,所以不用直接对TCON进行赋值,可以直接按位赋值,由于初始化的是定时器0,所以:
TF0=0;//清除溢出
TR0=1;//使能计时
//关闭外部中断
IE0=0;
IT0=0;
当然也可以8位直接赋值:
TCON |=0X30;
然后就是TMOD工作寄存器(不可位寻址):
TMOD第四位对定时器0有效(不可位寻址),所以只需要设置第四位。
TMOD &= 0xF0;//只将低四位都置零
//GATE 0
//C/T 0 对内部进行计数
//MO M1 00 溢出自动重新装载
由于MO M1为0 0,选择了16位自动重新装载模式,所以要给重装值进寄存器TL0(低八位),TH0(高八位),给入的值需要根据自己所定时长来决定。
然后就是AUXR辅助寄存器(不可位寻址):
这个寄存器主要是对定时器分频设置,我们设置把定时器0设置为不分频。由于只需要设置定时器0,所以:
AUXR |=0X80;
然后就是中断控制寄存器(可位寻址):
如果要使用中断首先要打开总中断,然后打开定时器中断:
EA=1;
ET0=1
以上就是控制定时器0需要配置的寄存器,总结起来就是:
AUXR |= 0x80;
TMOD &= 0xF0;
TF0 = 0;
TR0 = 1;
TL0 = ?;
TH0 = ?;
这里TL0,TH0需要根据自己所需的定时时间来确定,计算公式如下:
由于没分频
1s=11.0592M=11,059,200机器周期
所以
TH0=(65535-(int)(time(s)/1*11059200))/255
TL0=(65535-(int)(time(s)/1*11059200))%255
比如1ms,
TH0=65535-11059/255=0XD5
TL0=65535-11059%255=0XA1
可能有一些微小误差
当然在比赛时不用这么麻烦,可以直接在stc-isp中直接生成:
然后在后面打开中断就行了。
下面是中断函数的编写:
只需要在普通函数后加 interrupt num
num越大,中断优先级越低,当中断同时发生,优先级高的先进行。
接下来写一个定时器99秒倒计时的程序:
#include<stc15f2k60s2.h>
#include"intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void SMG_output(void);
void init(void);
void Delay1ms(void);
void Timer0Init(void);
//数码管0-9和熄灭
uchar tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};
uchar SMG[8]={10,10,10,10,10,10,10,10};//初始显示10,全息数码管
uchar time=99;
uint t=0;
void main(void)
{
//初始化开发板
init();
//初始化定时器
Timer0Init();
//打开总中断,打开定时器0中断
EA=1;ET0=1;
while(1)
{
//每次循环数码管进行显示,time值在定时器中断减减
SMG[0]=time/10;
SMG[1]=time%10;
SMG_output();
}
}
//中断函数,每次定时器溢出进入中断,执行中断函数
void time0() interrupt 1
{
//5ms一次,200就为1s
t++;
if(t==200)
{
t=0;
time--;
}
}
//数码管显示函数
void SMG_output(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=(P2&0X1F)|0Xc0;
P0=(1<<i);
P2=(P2&0X1F)|0Xe0;
P0=tab[SMG[i]];
Delay1ms();
}
P2=(P2&0X1F)|0Xc0;
P0=0Xff;
P2=(P2&0X1F)|0Xe0;
P0=0Xff;
}
//定时器初始化函数
void Timer0Init(void) //5毫秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0x00; //设置定时初值
TH0 = 0x28; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
//开发板初始化函数,关闭LED,蜂鸣器,继电器和数码管
void init(void)
{
P2=(P2&0X1F)|0XA0;
P0=0X00;
P2=(P2&0X1F)|0X80;
P0=0Xff;
P2=(P2&0X1F)|0Xc0;
P0=0Xff;
P2=(P2&0X1F)|0Xe0;
P0=0Xff;
}
void Delay1ms(void) //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 11;
j = 190;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
效果如下:
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