最近在做一个小车。用到了stm32与ps2,为了实现之间的通信看来很多文章。下面是从一个文章中看来的。最下方附上了文章的原链接。
针脚 从左到右分别是 ：
1-DATA：信号流向从手柄到主机。此信号是一个8 bit的串行数据，同步传送于时钟下降沿(输入输出信号在时钟信号由高 到低时变化，所有信号的读取在时钟前沿到电平变化之前完成。)
2-COM, COMMAND ：信号流向从主机到手柄。此信号和DATA相对，同样是一个8 bit的串行数据，同步传送于时钟下降沿。
3-N/C (9 Volts unused)
4-GND
5-VCC ：电源电压从5V到3V原装的索尼手柄都可以工作。主机主板上装有表面安装的750mA 保险丝 ，用于防止外设过载 (750mA是包括左右手柄和记忆卡)。
6-ATT ：用于提供手柄触发信号。信号在通信期间处于低电平。又有人将此针脚叫做CS(ChipSelect), DTR
7-CLOCK ：信号流向从主机到手柄。用于保持数据同步。
8-N/C
9-ACK ：从手柄到主机的应答信号。此信号在每个8 bits数据发送之后的最后一个时钟周期变低，并且ATT 一直保低电平。如果ACK 信号不变低约60微秒PS主机会试另一个外设。
PS手柄信号，所有通讯都是8 bit串行数据最低有效位先行。在PS 手柄总线的所有时码在时钟下降沿都是同步的。传送一个字节的情况如下所示。
数据线的逻辑电平在时钟下降沿驱动下触发改变。数据的接收读取在时钟的前沿（在记号*处）到电平变化之前完成。 在被选手柄接收每个COMMAND 信号之后，手柄需拉低ACK 电平在最后一个时钟。如果被选手柄没ACK 应答主机将假定没手柄接入。
当PS主机想读一个手柄的数据时，将会拉低ATT 线电平并发出一个开始命令 (0x01)。手柄将会回复它的ID (0x41=数字, 0x23=NegCon, 0x73=模拟红灯, 0x53=模拟绿灯). 在手柄发送ID字节的同时主机将传送0x42 请求数据。随后命令线将空闲和手柄送出 0x5A 意思说：”数据来了”。
以上内容均出自《数字空间 WRITE-BUG》中的一篇文章
原文链接：
https://www.writebug.com/article/8270c104-cea2-11ed-87f5-0242…
