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使用Jlink RTT工具打印日志

背景

• 平常调试代码中使用串口打印log，往往需要接出串口引脚，比较麻烦，并且串口打印速度较慢，串口的中断可能会影响代码的执行效率。

• SEGGER RTT支持使用J-link调试器输出来自目标微控制器的信息，也可以接收输入，并且在高速度交互的同时不会影响目标处理器的实时性，可以省掉平常打印日志用的串口。

Jlink RTT简介

• RTT（ Real Time Terminal）是SEGGER公司新出的可以在嵌入式应用中与用户进行交互的实时终端。J-Link驱动4.90之后的版本都支持RTT。

  RTT既可以从MCU上输出信息、也可以向应用程序发送信息，由于其高速的特性，所以不影响MCU的实时性。

  实现原理： 固件代码将要输出的log数据按照RTT的格式写到确定地址的内存中去，然后RTT通过swd口读取对应内存地址的数据，并显示到PC终端上。RTT的工作框图如下图所示：

• [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hiZXlJHn-1634204906327)(https://gitee.com/hesuping/picgo/raw/master/img/J-Link_RTT.svg)]

Jlink RTT 代码获取

• RTT工具的源码实现提供了完整的功能，可以自由使用。RTT的源码是作为J-Link软件包的一部分，在Jlink安装目录中的
  
Sample/RTT

  中。将RTT目录中的这四个文件移植到MCU工程中，并在添加相关路径和头文件。

移植RTT代码

• 移植代码到工程中，包含对应的.c文件和头文件路径。
• 加入测试函数SEGGER_RTT_printf，参数1通道设置为0， 其他参数用法和printf类似。建议在定时函数中加入以下测试代码，编译，下载到MCU中。
• 注意：不要直接放到while（1）里面，否则可能因为循环过快导致log无法输出。
• 该流程已富芮坤8018平台为例进行移植，其他平台也是类似的。

SEGGER_RTT_printf(0, "Hello world RTT %d\r\n", n);

连接RTT VIEW

• 使用Jlink commander的 connect命令将Jlink与板子连接，详情可见文档上面介绍Jlink commander的文档 https://wiki.tuya-inc.com:7799/page/1448282563461263413
• 在计算机中搜索JLINKRTT，并打开RTT VIEW终端

• 连接设备，选择设备类型和RTT地址。该设备是CORTEX-M3的内核，SWD连接方式， 速率可自行设置，建议设置高一些。
• 在很多设备上RTT地址是可以自动是被到的，对于富芮坤这样不能自动识别的设备，需要自行输入RTT地址，RTT地址即为代码中结构体_SEGGER_RTT的地址，可在代码中自行打印，也可在生成的map文件中获取， map文件中地址中查找如下图。
  
  

• 输入地址后，即可在RTT VIEW终端中，查看打印的RTT log信息了。