按位与运算符（&）
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参与运算的两个操作数，每个二进制位进行“与”运算，若两个都为1，结果为1，否者为0。
例如，1011&1001，第一位都为1，结果为1；第二位都为0，结果为0；第三位一个为1，一个为0，结果为0；第四位都为1，结果为1。最后结果为1001。
按位或运算符（|）
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参与运算的两个操作数，每个二进制位进行“或”运算，若两个都为0，结果为1，否者为1。
例如，1011 | 1001，第一位都为1，结果为1；第二位都为0，结果为0；第三位一个为1，一个为0，结果为1；第四位都为1，结果为1。最后结果为1011。
按位取反运算符（~）
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按位取反运算符用于对一个二进制数按位取反。
例如，~1011，第一位为1，取反为0；第二位为0，取反为1；第三位为1，取反为0，结果为1；第四位为1，取反为0。最后结果为0100。
左移（<<）和右移（>>）运算符
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左移（<<）运算符用于将一个数左移若干位，右移（>>）运算符用于将一个数右移若干位。
例如，假设val为unsigned char型数据，对应的二进制数为10111001。若val=va<<3，表示val左移3位，然后赋值给val，左移过程中，高位移出去后被丢弃，低位补0，最后val结果为11001000；若val=val>>3，表示val右移3位，然后赋值给val，右移过程中，低位移出去后被丢弃，高位补0，最后val结果为00010111。
清0或置1
#define GPIOB_ODR (*(volatile unsigned int *)(0x40010C0C))
使用#define定义了GPIOB_ODR 对应的内存地址为0x40010C0C。该地址为MCU的ODR寄存器地址
GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
GPIOB_ODR &= ~(1<<0)实际是GPIOB_ODR = GPIOB_ODR & ~(1<<0)。
先将GPIOB_ODR和~(1<<0)的进行与运算，运算结果赋值给GPIOB_ODR。
1<<0的值为00000000 00000000 00000000 00000001，再取反为11111111 11111111 11111111 11111110，则GPIO_ODR的第0位和0与运算，结果必为0，其它位和1运算，由GPIO_ODR原来的值决定结果。
这就实现了，只将GPIO_ODR的第0位清0，其它位保持不变的效果，实现了单独控制对应引脚电平输出低。
GPIOB_ODR |= (1<<0);
GPIOB_ODR |= (1<<0)实际是GPIOB_ODR = GPIOB_ODR | (1<<0)。
先将GPIOB_ODR和(1<<0)进行或运算，运算结果赋值给GPIOB_ODR。
1<<0的值为00000000 00000000 00000000 00000001，则GPIO_ODR的第0位和0或运算，结果必为1，其它位和0运算，由GPIO_ODR原来的值决定结果。这就实现了，
只将GPIO_ODR的第0位置1，其它位保持不变的效果，实现了单独控制对应引脚电平输出高。