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HashMap1.7 1、采用头插法 2、算hash值采用了四次异或 3、扩容后需要重新算hash值 HashMap1.8 1、采用尾插法 2、只进行了一次异或，高16位与低16位异或 3、扩容不用重新算hash值 具体请看 hashmap hashmap2 并发安全问题 hashmap并发安全问题 版权声明：本文为qq_45100361原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附…

在xcode8，安装百度地图或者高德地图，通过 TARGETS->General->linked Frameworks and Libraries->+  方式添加静态库 framework，会分别发生百度地图 ld: framework not found BaiduMapAPI_Location 或 高德地图 ld: framework not found AMapLocat…

Mybatis通用mapper 什么是通用Mapper 通用Mapper就是为了解决单表增删改查，基于Mybatis的插件机制。开发人员不需要编写SQL,不需要在DAO中增加方法，只要写好实体类，就能支持相应的增删改查方法 如何使用 首先在maven项目，在pom.xml中引入mapper的依赖 <dependency> <groupId>tk.mybatis</gr…

在hadoop启动的时候，会出现各种各样的问题，NameNode，JobTracker等各个模块都会有莫名奇妙的问题出现，在这里对hdfs的问题进行一下简单的记录。 注：问题无先后次序，可能这次没遇到下次又遇到，所以统一记录在次 一：HDFS问题 1：HDFS initialized but not 'healthy' yet, waiting... 这个日志会在启动hadoop的时候在JobTr…

一、背景 ArcMap 10.2.1 （window版） + ArcGIS SERVER 10.4 （CentOS 版） 基础地图数据从【太乐】下载，大小80G 二、解决方案 总体就只有两部： 1. 向ArcGIS SERVER注册文件夹 2. 将地图数据拷贝服务器上注册的文件夹中 3. 利用ArcMap直接发布地图服务 1. 向ArcGIS SERVER注册文件夹 有两种方法： 1. 使用Arc…

研究背景： 最近在写sql业务逻辑的时候，发现service也可以构建sql。然后查了一下，发现service比常用的mapper功能更多 开始分析： 在后端开发过程中，如果有用到mybatis-plus，会发现在其内部存在着两种数据库操作接口，Iservice和BaseMapper，如果只是用增删改查会发现两者的功能是一致的，就是方法名称有所不同。对此，首先看一下这两个类的继承关系。 先演示一下…

一.map的原型 1.map template <class _Key, class _Tp, class _Compare, class _Alloc> class map {...} 2.multimap template <class _Key, class _Tp, class _Compare, class _Alloc> class multimap {...}…

手上有一个交通分析结果视频，正射视角，来自遥感卫星视频，通过加工形成交通流量视频分析成果，现在需要把分析结果放在地图中进行可视化展示 mapboxgl的地图如下 map = new mapboxgl.Map({ container: 'map', style: { "version": 8, "sources": { "raster-tiles": { "attribution": attribu…

RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库 摘要 Introduction ROS上的主流SLAM算法 基于雷达的算法 Gmapping Hector ICP-Mapper Karto SLAM和Cartographer BLAM SegMatch 视觉SLAM maplab和VINS-Mono ORB-SLAM2和双目PTAM DVO-SLAM RGBiD-SLAM Elasti…