ORB-SLAM2的前端VO部分分为：Tracking和LocalMapping， Tracking线程负责根据输入的Frame恢复出相机位姿T并跟踪局部地图，最后生成关键帧传给LocalMapping线程。 LocalMapping线程负责对新加入的KeyFrames和MapPoints筛选融合，剔除冗余的KeyFrames和MapPoints，维护稳定的KeyFrame集合，传给后续的Loop…
目录 一、map介绍 二、map的属性和方法 iterators capacity Element access Modifiers Operations 三、map的具体用法 3.1 iterator（迭代器访问） 3.2 capacity（容量） 3.3 Element access（下标访问） 3.4 Modifiers（修改器） 3.4.1 insert 3.4.2 erase 3.4.3…
目录 1.opencv3.4 2.pangolin 3.octomap csdn链接 1.opencv3.4 开始选了3.4.10出现错误，于是换到3.4.0，下载： https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.0 参考 https://blog.csdn.net/Ding_0110M/article/details/88083741 直接安…
一、什么是散列表 ？ 散列表用的是数组支持下标随机访问数据的特性，所以散列表其实就是数组的一种扩展，由数组演化而来。 举个例子，我们将参赛选手设置一个编号，比如051167，表示 5 年级 11 班 67 号选手，然后在数组索引下标对应 67 的位置存储该选手，这就是典型的散列思想，我们将参赛选手的编号叫 做键（key）或者关键字 ，用它来标识一个选手，把参赛编号转化为数组下标的映射方法就叫作 散…
生成Mapper类名称： generate_class_mapperClass_name CREATE DEFINER=`admin`@`%` PROCEDURE `generate_class_mapperClass_name`(in t_name varchar(255),in split_joint_str varchar(255), out property_name varchar(25…
1、创建一个包含transform的自定义类并实例化 2. 类的实现如下： 请注意：在call函数中，我并没有调用init中定义的transform操作。 3. ImageFolder_forPretrain的定义如下。 在划红线的那行，出现错误。 错误信息： 疑问：为啥我 DataAugmentationForBEiT_my中的`call`都没调用init中的函数，为啥出现了 `ToTensor…
1.问题描述 1.2web.xml,springmvc-sevlet.xml,以及tomcat全部配置好了，重启tomcat也会弹出页面 UserController @Controller public class UserController { @RequestMapping("/j1") @ResponseBody//不会走视图解析器，会直接返回一个字符串 public String js…
map()函数 map()是 Python 内置的高阶函数，它接收一个函数 f 和一个 list，并通过把函数 f 依次作用在 list 的每个元素上，得到一个新的 list 并返回。 例如，对于list [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9] 如果希望把list的每个元素都作平方，就可以用map()函数： 因此，我们只需要传入函数f(x)=x*x，就可以利用map()函数完成这个…
java中的各集合 转自： 来源 List , Set, Map都是接口，前两个继承至Collection接口，Map为独立接口 Set下有HashSet，LinkedHashSet，TreeSet List下有ArrayList，Vector，LinkedList Map下有Hashtable，LinkedHashMap，HashMap，TreeMap Collection接口下还有个Queue…
由于EPS面选提取高程点效率极低且软件易崩溃，最终导致项目生产及成图进度滞后。本教程整理了从DEM栅格数据提取高程点的方法，并在其他相关教程基础上进行了细化和说明。 教程开始 1、加载DEM文件 2、创建金字塔，选择【是】 3、创建完毕，加载成功 4、工具栏点击红色工具箱图标 5、依次选择“栅格----栅格处理----重采样” 6、重采样设置 重采样处理完成，任务栏右下角弹出提醒 左侧图层窗口显示…