目录 1. 关联容器和map容器概述 2. map容器 2.1 map的创建以及初始化列表 2.2 map容器的一般常用属性（方法） 2.3 插入数据 2.4 数据的访问和遍历 2.5 数据的删除 2.6 map中关键词的排序 3. multimap容器 3.1 访问元素 3.2 删除元素 1. 关联容器和map容器概述 map容器是关联容器的一种。在关联容器中，对象的位置取决于和它关联的键的值。…
1、vue前端 export default { name: 'downcardlist', data() { return { person_righttable: [], //已选择的人员 device_righttable: [], //已分配设备 weektimesList:[], } }， methods:{ downcardlist:function(downCardListVOLis…
Java内存分析工具——jmap 平时我们在开发Java应用的时候，会涉及到分析对象内存、内存监控，那么就涉及到jmap这个工具，学习后来介绍一下 能干嘛？ jmap 一般可用于： jmap能够打印给定Java进程、核心文件或远程DEBUG服务器的共享对象内存映射或堆内存的详细信息内存监控分析对象内存 示例： 怎么用？ jmap 相关命令： 可通过 jmap --help 查看 jmap [opt…
菜鸟踩坑之@PostMapping怎么接收String类型的参数 今天在测试文件删除遇到了一个问题，使用PostMapping的请求方式，接收前端传递过来的String类型的参数，懵逼了。 一般情况下我们都是使用PostMapping结合@RequestBody注解接收前台传递过来的对象，如下： @PostMapping("/create") public CommonResult<Inte…
目录 1. resultMpa 与 resultType1.1 resultType1.2 resultMap 2. 多表查询2.1 ⼀对⼀2.2 一对多 1. resultMpa 与 resultType 1.1 resultType 使用mybatis进行增 删 改操作时，可以不设置返回类型，默认是返回受影响的行数 然而在使用 MyBatis 进行查询操作时候，一定要设置至少两个属性： id属…
HashMap源码前前后后看了好几次，也和同事分享过好几次，每次都有新的收获。 分享也是一种提高！ 本文首写于个人云笔记（点击访问），经多次修改，短期内不会有重大修改了，现发于此，有任何问题欢迎交流指正。 本文最初借鉴于http://www.cnblogs.com/hzmark/archive/2012/12/24/HashMap.html，其基于jdk1.6，自己分析jdk1.8后，发现…
HashTable （1）底层数组+链表实现，无论key还是value都不能为null，线程安全，实现线程安全的方式是在修改数据时锁住整个HashTable，效率低，ConcurrentHashMap做了相关优化 （2）初始size为11，扩容：newsize = olesize*2+1 （3）计算index的方法：index = (hash & 0x7FFFFFFF) % tab.len…
emplace emplace操作是从C++11开始引入新特性，emplace操作是直接通过参数构造元素而不是拷贝元素到容器中这样可以减少拷贝从而提高性能。对于map是没有emplace_front、emplace_after、emplace_back这些操作的。 std::map<Key,T,Compare,Allocator>::emplace template< clas…
前言：tensorflow是一个庞大的系统，里面的函数很多，实现了很多常规的一些操作，但是始终没有办法涵盖所有的操作，有时候我们需要定义一些自己的操作逻辑来实现制定的功能，发现没那么简单，本文是在编写tf.data.DataSet的时候出现的一个问题，做了一个集中化的总结，会涉及到以下概念： EagerTensor和Tensor，tf.py_function以及tf.numpy_function，…
1、序言 1、创作初衷2、致谢3、资料获取 1、创作初衷 先说明一下个人情况，目前硕士在读，研究方向为激光slam。作为一名激光slam研究菜鸡，入门前不可避免的就要研究gmapping算法（大佬除外）。虽然现在已经对运行算法毫无问题，不就是rosrun ××× ××× 或者roslaunch ××× ×××，但是运行完之后呢？你真的明白这个算法了吗？是不是心里面空空如也，啥也不知道。网上当然有许…