linux下安装nmap并扫描
首先下载解压并进入源码目录 wget https://nmap.org/dist/nmap-7.31.tar.bz2 tar -xjvf nmap-7.31.tar.bz2 cd nmap-7.31/ 然后使用默认参数执行编译 ./configure make make install 执行一个最简单的命令扫描一台主机，比如： nmap 192.168.0.42 什么参数都不加默认相当于-sS参数…
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linux下安装nmap并扫描
ConcurrentHashMap
ConcurrentHashMap 文章目录 初始化SIZECTL变量不允许null键null值构造函数初始化(如何保证线程安全)初始容量计算 添加安全put方法 容量长度如何计算扩容 初始化 SIZECTL变量 sizeCtl=0表示数组未初始化，且初始化容量为16sizeCtl=-1表示数组正在初始化sizeCtl>0表示阈值,数组已初始化完成（如果未初始化表示容量）sizeCtl<…
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ConcurrentHashMap
零拷贝（Zero-copy）和mmap
磁盘可以说是计算机系统最慢的硬件之一，读写速度相差内存 10 倍以上，所以针对优化磁盘的技术非常的多，比如零拷贝、直接 I/O、异步 I/O 等等，这些优化的目的就是为了提高系统的吞吐量，另外操作系统内核中的磁盘高速缓存区，可以有效的减少磁盘的访问次数。 这次，我们就以「文件传输」作为切入点，来分析 I/O 工作方式，以及如何优化传输文件的性能。 为什么要有 DMA 技术? 在没有 DMA 技术前…
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零拷贝（Zero-copy）和mmap
Hive的底层计算框架默认是MapReduce，还有两种是Tez和Spark这几种的区别是什么？计算速度上为什么会有明显的差异？
mapreduce: 基于磁盘的迭代,中间结果保存在文件中 spark: 基于内存的,中间结果无需落地磁盘，减少了磁盘IO的操作,DAG计算模型-可以减少shuffle次数 sparkmrspark遇到宽依赖才会发生shuffle一次mr任务就会发生一次spark在map端会完成排序mr在reduce端会进行归并排序spark先放内存mr直接放磁盘 tez: 也有dag有向无关图，containe…
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Hive的底层计算框架默认是MapReduce，还有两种是Tez和Spark这几种的区别是什么？计算速度上为什么会有明显的差异？
ConcurrentHashMap源码详解
ConcurrentHashMap简介 ConcurrentHashMap是HashMap的同步容器，是线程安全的。 ConcurrentHashMap通过CAS和Synchronized来实现线程安全！ ConcurrentHashMap从Segment+ReentrantLock改为Node+Synchronized的原因 因为ConcurrentHashMap已经将锁细化到了一个槽中了，冲突…
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ConcurrentHashMap源码详解
红黑树封装 map/set 及其迭代器(C++)
目录 一、map/set 的封装 1.1 封装思路 1.2 红黑树节点调整 1.3 map 和 set 的定义 1.4 仿函数 KeyOfValue 1.5 map/set 的插入 二、map/set 迭代器实现 2.1 迭代器的定义 2.2 解引用运算符重载 2.3 成员访问运算符重载 2.4 (不)等于运算符重载 2.5 begin() 与 end() 2.6 ++ 运算符重载 2.7 -- …
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红黑树封装 map/set 及其迭代器(C++)
从键盘输入一个字符串，统计并输出其中每个字符出现的次数,要求统计结果保存在HashMap对象中。(java)
程序的功能如下：从键盘输入一个字符串，统计并输出其中每个字符出现的次数,要求统计结果保存在HashMap对象中。程序的某次运行结果如下图所示（统计结果中，字符的出现次序每次运行可能不同）。 import java.util.HashMap; import java.util.Scanner; import java.util.Set; public class BC3 { private st…
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从键盘输入一个字符串，统计并输出其中每个字符出现的次数,要求统计结果保存在HashMap对象中。(java)
【Apollo 6.0项目实战】HD-Map模块
文章目录 前言Apollo 6.0软件框架 一、获取数据集二、RelativeMap 地图制作三、Routing 地图制作3.1 提取路径3.2 base_map3.3 sim_map3.4 routing_map3.5 DreamView 显示 参考 前言 环境： Ubuntu 20.04Apollo 6.0LGSVL仿真器 Apollo 6.0软件框架 Perception——感知模块识别自动…
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【Apollo 6.0项目实战】HD-Map模块
ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
解决链接：(26条消息) ros 运行错误ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping_放羊Wa的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_45392081/article/details/119355226 版权声明：本文为Akali_L原创文章，遵循 CC 4.0 BY…
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ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
java用For循环Map
根据JDK的新特性,用For循环Map,例如循环Map的Key java 代码 for(String dataKey : paraMap.keySet()) { System.out.println(dataKey ); } 这里要注意的是,paraMap是怎么样定义的,如果是简单的Map paraMap = new HashMap();那前面的Str…
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java用For循环Map