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卡尔曼滤波器（1）——温度测量

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基本原理 教材<现代数字信号处理及其运用> P244-P258 卡尔曼滤波过程 源代码 %---卡尔曼滤波器用在一维温度数据测量中 % 卡尔曼滤波要回答的问题：如何利用系统的观测向量进行滤波处理，得到系统状态向量的估计 clc; clear all; close all; %-------------参数设置 N=200; % 采样点数 T0=25; % 室内温度的期望值 t=1:N;…

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微机原理笔记——数据传送指令

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数据传送指令 通用数据传送指令 传送指令MOV 格式 MOV DST,SRC 功能 将一个源操作数送到目的操作数 说明 1.DST是目的操作数，可以是寄存器，存储器，累加器 SRC是源操作数，可以是寄存器，存储器，累加器，立即数 2.MOV指令可分为四种情况 1.寄存器于寄存器之间数据传输指令 MOV AX,BX MOV DS,AX MOV BP,SI 注意：指令指针IP不参与数的传送，代码段寄存…

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MJExtension框架中模型里包含模型的问题

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现在有帖子模型Topic，其中有个属性要保存评论Comment模型 /** * 帖子的最热评论（这个数组中存放的是Comment模型） */ @property(nonatomic,strong)NSArray *top_cmt; 所以我们需要在Topic.m文件中写： #import <MJExtension.h> + (NSDictionary *)mj_objectClassIn…

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安装ubuntu后没有windows启动项

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打开terminal，sudo update-grub 如果看到windows的选项的话，下次重启就有了 版权声明：本文为guanggy原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/guanggy/article/details/52428179

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一次微信公众号分享功能总结

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updateAppMessageShareData 目前用的就是最新的分享接口，貌似也存在待废弃的onMenuShareAppMessage，但是几年了都没废弃，用法都差不多。 引入js <script src="https://res2.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.6.0.js"></script> 加载微信的相关配置 $(function()…

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STM32Keil工程模板创建(详细配图)

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STM32F103基于库函数的工程模板创建 一、Keil软件安装 1、下载keil(MDK版) 2、安装支持包 3、下载对应固件库文件 二、工程模板创建 1、创建文件夹 2、复制固件库相关文件 三、keil软件配置 1、工程相关配置（必要） 2、其他配置 四、常见问题及解决方法 五、相关工具 一、Keil软件安装 1、下载keil(MDK版) 链接： https://pan.baidu.com/s…

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Windows中更改ctrl与alt键互换位置

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习惯了mac上的alt键的位置，在用Windows键盘的时候，老是把alt当作ctrl快捷键使用，搜了下更改两个键的方法，在此做个记录。 将下列内容复制粘贴到txt中，并重命名为.reg格式文件，然后双击制性 Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Keybo…

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Linux和Windows XP之间使用FTP互传文件

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我是用虚拟机装了Linux，真实系统是Windows XP，在Windows XP下用Serv-u软件架设了FTP服务器，然后我们就可以在虚拟机的Linux下登录该FTP服务器下载或上传文件了，不同的仅是在Linux下是在命令行里输入相关FTP命令来完成的，应该也有像FlashFXP、CuteFTP这一类的Linux专用软件，不过我孤陋寡闻，不了解，也就不误人子弟了。 简单介绍一下Linux下的F…

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SQL课堂笔记–存储过程和触发器

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---恢复内容开始--- 2017.11.21 存储过程和触发器 1.存储过程的作用 当SQL server 创建应用程序时,可以用两种方法存储和执行程序: 1).将程序存储在本地, 然后创建SQL server 发送命令并处理结果的应用程序 2).将程序以存储过程的形式存储在SQL Server服务器中, 然后创建执行存储过程并处理结果的应用程序.SQL server推荐使用这种 2.存储过程(…

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