halcon安装以及配置
halcon简介 halcon是工业领域最著名的商业视觉软件，性能很好，当然也贵。 opencv是开源的，免费，但是不好用，需要自己写算法，太花时间和精力，所以准备尝试一下halcon halcon安装 我安装的是21.05版，版本号为21050，属于是比较新的版本，license的话，官方每个月都提供可以试用1个月的试用License，每月更换的话，可以一直用。网上很多提供的，自行搜索。 安装没…
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halcon安装以及配置
pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析
首先，大体了解PX4IO 与PX4FMU各自的任务 PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK 中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,SBUS), 输出为电调的PWM 驱动信号, 它与PX4FMU(STM32F427)通过串口进行通信 PX4FMU ：各种传感器数据读取、姿态解算、PWM控制量的计算、与PX4IO通信 进入主题 PX4IO 与PX4FM…
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pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析
这两天服务器uftmp文件夹,用友T6备份用友T6 ua_backuplog显示
近日使用的用友畅捷通T+财务管理软件的T6中碰到一个问题： T6备份 详细的问题情况是这样的： 用友T6 ua_backuplog显示备份成功，但是文件夹里只有一个以时间命名的文件夹，里面是空的，Admin文件夹里的账套文件夹Z102文件夹下有一个UFDATE.BAK文件；分区根目录下有一个lujing\29229056\ufcom文件夹和Uftmp文件夹。请问以上是怎么回事呢？ 注意：本文中…
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这两天服务器uftmp文件夹,用友T6备份用友T6 ua_backuplog显示
Linux安装RabbitMq（图文解说详细版）
文章目录 1.因为RabbitMQ是用Erlang语言编写的，所以我们需要安装Erlang2.下载RabbitMQ安装包3.将安装包上传到服务器上面去4.解压rabbitMq5.开启web界面6.开启rabbitmq7.访问网页端拓展博主整理干货不容易，如果对你有帮助的话可以给个点赞和收藏支持一下，谢谢大家 1.因为RabbitMQ是用Erlang语言编写的，所以我们需要安装Erlang 请参考博…
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Linux安装RabbitMq（图文解说详细版）
search_everything项目背景
文章目录 一、项目背景二、项目介绍三、功能列表四、前置配置 一、项目背景 Windows电脑自带的搜索软件过慢，于是接触了轻量并且搜索迅速的Everything搜索软件，但随着对该软件的深入了解，发现Everything由于使用了Windows内置的一些API，只能在Windows上使用，想着自己学习的是Java，Java有跨平台的特性，能否用Java来写这样一个搜索软件，使其支持Linux，Wi…
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search_everything项目背景
【C#】43. TPL基础——Task初步
从这篇文章开始，我想直接进入关于Task的一些内容，有时间再回顾Threadpool的相关内容。 我一开始接触Task就觉得他和Thread很像，都是开新的线程。但是两者有很多区别，其中比较明显的是：Task创建的是线程池任务，而Thread默认创建的是前台任务。 同Thread一样，Task可以使用lambda表达式来构造action，作为Task的构造函数参数。如下： 1、先定义一个函…
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【C#】43. TPL基础——Task初步
java基础案例4-4学生和老师
package com.itheima; import java.util.Scanner; abstract class Person{ void speak(){} } class Teacher extends Person{ private String name; void setName(String name){ this.name = name; } String getName(…
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java基础案例4-4学生和老师
C#通过TCP传送结构体
在写C#TCP通信程序时，发送数据时，只能发送byte数组，处理起来比较麻烦不说，如果是和VC6.0等写的程序通信的话，很多的都是传送结构体，在VC6.0中可以很方便的把一个char[]数组转换为一个结构体，而在C#却不能直接把byte数组转换为结构体，要在C#中发送结构体，可以按以下方法实现： 1）定义结构体： //命名空间 using System.Runtime.Intero…
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C#通过TCP传送结构体
记一次JAVA问题排查：查询出来的LocalDateTime类型时间不受serverTimezone影响
文章目录 前提1.字段createtime是LocalDateTime类型2.字段createtime是Date类型结论： 前提 jdbc和mybatis依赖的版本 <dependency> <groupId>org.mybatis</groupId> <artifactId>mybatis</artifactId> <versio…
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记一次JAVA问题排查：查询出来的LocalDateTime类型时间不受serverTimezone影响