STM32F427芯片作为主控器承担着全部传感器的数据读写，姿态的结算及控制，以及其他信息的处理和控制。 对于其它外围系统以及和主控器的通信方式分别如下所示：动力系统由主控器的四路PWM控制，调试系统通过microUSB接口和主控器交互，文件系统通过SDIO协议和主控制器交互，遥控系统通过SPI协议和主控制器交互，GPS系统通过RTMC协议和主控器交互，定高及姿态控制系统都是通过I2C协议和主控器…
安科瑞 李雨轩 高速公路变电所包括隧道变电所、服务区变电所、收费站变电所、沿线箱式变电站、互通枢纽等域,设计一套能降低工作人员劳动强度、提供工作效率、避免人为事故发生、有序保证高速公路可靠运行的供配电系统远程控制及运维管理平台尤为重要。 产品优势 方案特点 应用场景 系统架构 系统拓扑 版权声明：本文为Acrel_LYX原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请…
在编程时，有时候声明数组只声明了数组长度，没有进行初始化int [] array = new int[5]; ，或者在类中声明了全局变量但是没有初始化。 这两种情况下，数组的元素和全局变量其实是有默认值的。下面是各种类型数组或者变量的默认值： byte,short和int类型的数组或者成员变量默认值: 0long 类型的数组或者成员变量的默认值: 0Lchar 类型的数组或者成员变量默认值： …
C# Serialization（序列化） 什么是Serialization？ 将Object存储为数据（类似于游戏存档） 逆过程即 De-serialization，将数据转化为 Object (类似于游戏读档) 为什么要序列化？ 把之前杂乱的数据排列，成为一个有序的数据，方便保存 C# Serialization 运用 假设我们有一个Class叫做Game Data，记录了一些游戏数据 pub…
引入 use/think/Db; query 用于查询 其他的用execute 插入记录 $result = Db::execute('insert into sb_ad (ad_name, ad_content ,status) values (1, "456",1)'); dump($result); 更新记录 $result = Db::execute('update s…
文章目录 一、效果展示二、winuser提供的API三、获取RichTextBox行高四、获取当前位置行号五、滚动到指定行号位置六、实现两个RichTextBox同步滚动 一、效果展示 两个RichTextBox同步滚动 二、winuser提供的API GetScrollPos 函数 (winuser.h) 获得指定滚动条中的滚动框（滑块）的当前位置。 GetScrollRange 函数 (win…
要更好的理解范数，就要从函数、几何与矩阵的角度去理解，我尽量讲的通俗一些。我们都知道，函数与几何图形往往是有对应的关系，这个很好想象，特别是在三维以下的空间内，函数是几何图像的数学概括，而几何图像是函数的高度形象化，比如一个函数对应几何空间上若干点组成的图形。但当函数与几何超出三维空间时，就难以获得较好的想象，于是就有了映射的概念，映射表达的就是一个集合通过某种关系转为另外一个集合。…
形象化理解各种值：一口井，刻度是深度（地址递增），(SS)告诉我们井口的位置，（SP）告诉我们水面到井口的距离，井底就是堆栈底部，井水就是数据 前提：以字为单元存放，地址按字节编址 SP指向的物理地址（即栈顶）=（SS）+（SP） 初始化的（SP）=堆栈的长度，初始化的SP指向栈底+2单元 从而栈底的地址=（SS）+堆栈的长度-2 Push或者pop过数据后，（SP）=初始化的（SP）-2*i(i…