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文章目录 1. Executor功能介绍 2. Executor执行器种类 2.1 SimpleExecutor简单执行器 2.2 ReuseExecutor可重用执行器 2.3 BatchExecutor批处理执行器 2.4 CachingExecutor二级缓存执行器 3 SqlSession 在使用mybatis时，一般都是书写mapper文件来执行sql，mapper文件中sql下发到数据…

--编写一个存储过程，给emp表中添加数据。 --方法一： create or replace procedure add_employee( eno number, name varchar2, salary number, job varchar2 default 'CLERK', dno number ) is begin insert into emp (empno,ename,sal,j…

目录 扯一扯 二叉树遍历原理 二叉树的创建 二叉树遍历方法 前序遍历 中序遍历 后序遍历 层序遍历 扯一扯 昨天在看《极客时间》严嘉伟老师的《如何做出好的职业选择——认识你的职业锚》专题直播时，严老师讲到了关于 选择 的一些问题，我认为其中的一些点讲的非常好，总结一下分享给大家。 人为什么难做选择？ 选择意味着放弃 你选择一方，也就意味着放弃了另一方。摆在你面前的选择项越接近，你的选择就会越困难，…

可视化urdf文件 查看urdf文件, 可以使用urdf_tutorial包, 命令格式 roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=path/to/your/xxx.urdf , 也可以在你要打开urdf文件夹下打开终端 cd 文件夹 ，然后直接 roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=xxx.u…

1、更新apt的源 参考此博客：https://blog.csdn.net/qq_30683329/article/details/88582435 在souce.list 中再多添加一个 deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe 用于安装下一步的依赖库 2、安装依赖库 执行以下命令 $ sudo apt-get in…

void _CYCLIC ProgramCyclic(void) { if(B) { i; TON_10ms(&T1); switch (i) { case 0: T1.IN=1; T1.PT=100;//delay 1s if(T1.Q) { T1.IN=0; i+=1; } break; case 1: T1.IN=1; T1.PT=100;//delay 1s if(T1.Q) { …

一下以mysql 和Oracle为例： mysql 中修改数据库连接 添加&allowMultiQueries=true  多条sql 语句用； 分割即可 url: jdbc:mysql://localhost:3306/webdb?useSSL=false&useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&autoReconnect=…

[DllImport("user32.dll", EntryPoint = "SystemParametersInfo")] public static extern int SystemParametersInfo( int uAction, int uParam, string lpvParam, int fuWinIni ); 参数： 意义 uAction Long，指定要设置的参数。参考u…

一种多源最短路径算法。 时间复杂度 DP转移方程 参考链接 #include<iostream> #include<cstring> #define MAX 0x3f3f3f3f using namespace std; int d[101][101]; int main(void) { int n,m;//节点数，边数 while(cin>>n>>…