三种比较简单pid控制算法公式 控制点目前包含三种比较简单的pid控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种是最简单的基本算法，各有其特点，一般能满足控制的大部分要求： 1、PID增量式算法 离散化公式(注：各符号含义如下)： u(t)----- 控制器的输出值。 e(t)----- 控制器输入与设定值之间的误差。 Kp------- 比例系数。 Ti------- 积分时间常数。…
FFmpeg+SDL FFmpeg 可以实现视频的解码，将原始 视频文件 转换为 YUV ，而这些像素数据不能直接显示在屏幕上。 SDL 就是将像素数据“画”在屏幕上，实现 YUV 到 屏幕 的转换。 SDL与OpenGL SDL 是跨平台的多媒体库，旨在提供对音频，键盘，鼠标，操纵杆等的低级访问。它还通过OpenGL支持3D硬件。SDL实际上是对底层绘图API（Direct3D，OpenGL）的…
实际搭建效果 （上车地址一）： https://jdbean1.tk （上车地址二）： https://jdbean2.tk QQ机器人搭建效果 ，可以发送“菜单”、“登录”、“查询”等指令 可以一起交流讨论 作者使用的各插件包括： 1.青龙面板 2.傻妞机器人sillyGirl 3.QQ登录插件go-cqhttp 4.微信插件XYO（目前已收费，建议使用千寻），机器人效果：jdbean888 5…
一、实验目的 KNN分类法是最简单的机器学习算法之一，可以用于分类和回归，是一种监督学习算法。朴素贝叶斯是一种基于概率理论的分类算法，以贝叶斯理论为理论基础，通过计算记录归属于不同类别的概率来进行分类，是一种经典的分类算法。本实验主要目的是培养学生能够掌握KNN和朴素贝叶斯，并用python程序实现KNN和朴素贝叶斯分类算法，在iris数据进行训练，并对测试记录进行分类。 二、实验要求 学习掌握数…
警告: Parameters: Character decoding failed. Parameter skipped. java.io.CharConversionException: isHexDigit 用Ajax获取Kindeditor的textarea的值的时候要用name标记，因为这样不会出现JS浏览器兼容的问题 例如： <span style="font-size:18px;…
这篇博客主要是介绍怎么简单使用OkHttpClient访问Url进行简单的Http请求。 第一步，在Android工程中添加依赖： compile 'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.7.0' 这里以okhttp3为例子，在build.gradle（app）下的dependencies标签下添加依赖： 第二步，代码实现： 可以新建一个类用来练习，这里我随便建了个类 代码如…
python subprocess.Popen read阻塞问题解决 背景 使用subprocess.Popen打开一个子进程，指定子进程的标准输入，标准输出为subprocess.PIPE，使用stdout.read()读取子进程的标准输出，当子进程没有输出时read会导致程序阻塞。 原因分析 指定标准输入，标准输出，标准错误为subprocess.PIPE后，实则是使用匿名管道和子进程进行通信…
NSPredicate是什么 NSPredicate：谓词 字面翻译是这个意思，但是我觉得谓词这个词太难以理解了 NSPredicate的具体用途应该还是过滤，类似于过滤条件之类的，相当于一个主语的谓语，所以说会是谓词这个名字。（我是这么理解的） NSPredicate的创建 我们看到创建谓词使用类方法predicateWithFormat: (NSString*) format，format 里…
点击蓝色“五分钟学算法”关注我哟 加个“星标”，天天中午 12:15，一起学算法 本文为读者投稿，作者 | 李威 经作者授权转载，来源 |https://www.liwei.party 今天分享的题目来源于 LeetCode 第 421 号问题：数组中两个数的最大异或值。在 异或 这个知识点里面属于一个中高难度的题目。 题目描述 给定一个非空数组，数组中元素为 a 0 , a 1 , a 2 , …
前言： 作者是一个普通高校学生，上了几年大学感觉都虚度了光阴，什么东西都没有学到。前一阵子逛网站看到了网络安全方面的讲解视频，我感到非常的兴奋，激发了我学习的欲望（我以前根本不相信），也让我萌生了写博客（随堂笔记）的念头，所以在博客上开通了[ 网络安全学习 ]专栏，以此激励自己坚持学习。由于是初次进行博客创作、经验不足、可能比较粗糙，如有错漏之处希望大家能够指正、也欢迎大家一起交流学习。 如需查看…