每月存档:十二月 2023

文章目录 姿态更新 地球自转角速度和牵连角速度 更新姿态 速度更新 比力方程 PSINS源码 双子样假设 速度更新算法 划桨误差补偿算法 PSINS源码 位置更新 计算公式 PSINS源码 姿态更新 捷联惯导数值更新算法通常可划分为姿态、速度和位置更新三部分﹐ 姿态更新算法 是 核心 ,其求解精度对整个捷联惯导的精度起着决定性的作用。目前主流的姿态更新求解方法是，先使用陀螺角增量的 多子样采样 计…

如何使用idea看注解的实现 需求 想看看注解 @AliasFor 是如何实现的 精彩文章 全局寻找 ALT + F7 选择.class 点击查看这两个方法 查看具体的实现 /** * Create an {@code AliasDescriptor} <em>from</em> the declaration * of {@code @AliasFor} on the s…

什么是前端工程化，是我去年困扰我很久的一个问题，打开搜索引擎一搜，能找到四个关键字，模块化、组件化、规范化、自动化，但一看这几个字，更加迷茫了，没说解决了什么问题。大部分搜出来的都是 webpack、babel、eslint、gulp 等编译相关的配置，对于 2023年 来说上面的回答着实有点管中窥豹了 大家也可以想想和评论区交流下，你觉得什么是前端工程化，最好有具体的实践 契机 前年年中和去年一…

构造器的名称必须和类名相同 && 构造器不能声明返回值，也不能声明void； 例如： public 类名 （）{} 函数(方法)的格式： 修饰符 返回值类型 函数名（参数类型 形式参数1，参数类型 形式参数2）{ 执行语句； return返回值； } 添加成员变量： 访问修饰符 数据类型 成员变量名称 例：public int number; 数组的格式： 元素类型 【】 数组名 …

char 1 int    4 long 8 float 4 double 8 （1）使用VC，int类型占4个字节。 （2）使用Turbo C，int类型占2个字节。 16位编译器 char ：1个字节char*(即 指针变量 ): 2个字节short int : 2个字节int： 2个字节unsigned int : 2个字节float: 4个字节double: 8个字节long: 4个字节l…

略略略略~~~..时隔N久..又回来写一篇文章,来记录自己这段时间所做的一些事情... RecyclerView加载不同布局已经在网上一搜一大把了...为啥我还要在写..不为啥..就因为太久没有使用过RecyclerViewle ..以至于在项目中竟然写Adapter的时候卡壳了...太可怕了...所以来热热手.. 使用RecyclerView,首先添加依赖: compile 'com.andro…

前段时间打开CSDN的网页巨慢，半天打开加载不了图片，开始还以为是网络问题，结果别的网站都没问题。于是好好解决了一下这个bug，实际上是需要刷新DNS，具体实施办法看下面的网页。 网络修复／DNS修改 版权声明：本文为jishijian7408原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/jishijian…

近几年，“汉语热”在全球兴起，外国人说的念的中国词儿变多了！那外国人最常说的、最热的“中国词”到底是啥呢？ 2月17日，中国外文局首次发布《中国话语海外认知度调研报告》。报告显示，近两年中国话语以汉语拼音的形式在国外的接触度、理解度急剧上升。 在认知度排在前100名的中国词中，文化类的词语所占比重最大，像春节、重阳等中国传统节日悉数上榜，而排名最靠前的还是非中国功夫莫属，“少林”一词高居榜首。 来…

一、向单人发红包 发的人： 1.单红包。就是等价类了，比如限定数字，0，随机数值，最大值，小数点后几位等。 2.留言。不录入，最大录入，超长录入，特殊字符等等。 3.出钱相关。比如超过零钱怎么办，领取后是否扣钱等等。 4.发送的信息的保留，接收后的显示处理 5.一些异常处理，比如网络断了 6.安全 收的人： 1.是否及时能看到。看到的内容是否和发的信息一致 2.放置不动，最后超时处理 3.接收后的…