出错原因是：自定义消息，发送话题的消息类型和接受话题的消息类型不一样 但是我的代码真的是一样的 所以，解决办法是： 清空工作空间的build、devel文件夹，重新编译运行 成功！ 版权声明：本文为woodgril原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/woodgril/article/details…
常见的四足机器人的特点和区别、包括波士顿动力Spot mini，MIT 猎豹、宇树科技、蔚蓝这几家公司的产品 波士顿动力Spot mini： 2016年6月23日发布的叫SpotMini,，噪音小了(BD称SpotMini是他们最安静的机器人)、体重轻了(SpotMini净重55磅， 即25kg,连手臂重达65磅29.5kg)也更灵活更自如了，而且机器人前面还多了一支手臂(只是抓手看起来像蛇头，有…
出现 “undefined reference to QSerialPort::QSerialPort(QObject*)错误，主要是在pro文件中没有添加 QT += serialport 版权声明：本文为minghuiw原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/minghuiw/article/de…
一、理论基础 所谓SPWM，就是通过只有开关两个状态（离散，数字的）的PWM序列产生正弦波（连续，模拟的）的方法。其理论基础一句话就能说明白：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。用人话类比就是五张一块和一张五块一样有价值。 从调制的角度可以理解为低频的50hz正弦信号作为调制波，高频的方波作为载波，调制方法是占空比调制，在经过全桥放大信号之后，通过低通滤波器就能还原出…
有时候，在实际应用中，我们导出生成一个脚本文件，这个脚本文件的内容可能是一些简单的insert或update语句。那么如何在java环境中执行这个脚本文件来实现一些sql的操作呢？ 一：首先，在jsp部份需要提供一个由用户定位到这个sql文件的窗口，可以通过<input type="file"/>来实现，具体的代码如下： <tr> <td>数据文件</td…
目录 1、select 基础语句（DQL应用） 1.1、单独使用 1.2、单表语句 1.3、world库单表操作 1.3.1、单表语句之where 1.3.2、单表语句之group by 1.3.3、order by + limit 用法 语句组合：select ... from ... where ... group by having order by limit; (看自己需求) 1.…
FILE文件操作 文件打开与关闭 fopen函数打开数据文件 fclose函数打开数据文件 顺序读写数据文件 fgetc/fputc向文件读写字符 fgets/fputs向文件读写一个字符串 fread/fwrite用二进制方式向文件读写一组数据 随机读写数据文件 rewind函数使文件位置标记指向文件开头 fseek函数改变文件位置标记 文件打开与关闭 fopen函数打开数据文件 fopen函数…
curl获取本机外网IP的几个命令： curl ipinfo.io/ip curl ipecho.net/plain curl www.trackip.net/i 版权声明：本文为zhenqian52原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/zhenqian52/article/details/1082…
git merge $ git checkout master $ git merge feature Auto-merging Document CONFLICT (content): Merge conflict in codefile.js Automatic merge failed; fix conflicts and then commit the result. 如果我们要保留 Ma…
本教程介绍了ROS中的参数服务，以及如何通过C++代码的形式获取，设置参数。至于为什么选择deepin而不是ROS通用的ubuntu,也仅仅是为了支持国产系统。鉴于本人水平有限，如哪位攻城狮网友发现本文存在的问题，烦请留言指正，谢谢! 参数的使用与编程 Parameter Server ROS master中有Parameter server用于存储其他节点的配置参数的全局字典 创建paramet…