出错原因是：自定义消息，发送话题的消息类型和接受话题的消息类型不一样
但是我的代码真的是一样的
所以，解决办法是：
清空工作空间的build、devel文件夹，重新编译运行
成功！
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出错原因是：自定义消息，发送话题的消息类型和接受话题的消息类型不一样
但是我的代码真的是一样的
所以，解决办法是：
清空工作空间的build、devel文件夹，重新编译运行
成功！