springboot 使用Hutool 的 JschUtil

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windows安装ssh linux 本身使用ssh 无需安装 一.windows server 2012 R2安装openssh 1.下载 访问 Openssh官网 并根据操作系统的位数选择合适的安装包 进入官网后,根据操作系统位数选择合适的安装包。不过64位系统也可以支持32位的安装包。我这里系统64位的安装的是32位的安装包。 2.将下载的安装包解压至 C:/Program Files/ 目…

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关于apm飞控烧bootloader

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最近一直由于学校大创申请的的四轴,一直在做这玩意,哎,无奈这货实在不像想象的那样简单,自己写了N久飞控,也没把飞机飞起来,只能先用开源的apm飞控练练手呗,备份下apm烧bootloader的方法,以备查用! 原文地址:http://bbs.diywrj.com/thread-21628-1-1.html 所需工具材料: 1、一个AVRusbasp编程器以及相应的烧写软件,推荐progisp1.7…

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C#Base64 编码[转]

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一. Base64的编码规则 Base64编码的思想是是采用64个基本的ASCII码字符对数据进行重新编 码。它将需要编码的数据拆分成字节数组。以3个字节为一组。按顺序排列24 位数据,再把这24位数据分成4组,即每组6位。再在每组的的最高位前补两个0凑足一个字节。这样就把一个3字节为一组的数据重新编码成了4个字节。当所 要编码的数据的字节数不是3的整倍数,也就是说在分组时最后一组不够3个字节。这…

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Epoll学习笔记

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Epoll性能特点 对 Select 、 Poll 、 Epoll 、 Kqueue 几种I/O多路复用做测试(限制100个活动连接,并且每一个连接会有1000次写入) 下图是 libevent(一个知名的异步事件处理软件库)对这几个 I/O 多路复用技术做的性能测试。 实验结果 在 fd 数量<1000时,这几种 I/O复用 的性能相互接近,当随着 fd 的数量越来越多, EPOLL 和 …

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StringGrid实现类似MSSQL2005修改表的功能

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类似MSSQL创建表差不多的功能,就是允许输入一行,一旦输入某一行后,自动添加下一个空白行。同时支持选中行删除。 这是困扰我两天的难题,最后还是到论坛发帖求助,求一解决方案 unit gridtest; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs,…

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WebSocket 后端持续推送数据到前端

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WebSocket 后端持续推送数据到前端 前端代码 前端建立连接后.不主动关闭,或者浏览器关闭请求话.会话会一直持续.等待后端推入消息.接收消息后.处理前端逻辑 注意:建立连接后就不要在重复建立了.因为重复创建后.后端连接的会话id就会变动.相当于后端收到两个客户端会话 <html> <head> <script src="https://cdn.jsdelivr.…

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【nvidia jetson】AGX ORIN 开箱配置

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目录 SDK manager jtop Deepstream SDK Deepstream python Base dependencies Initialization of submodules Installing Gst-python Building the bindings installing the pip wheel Reference 为了方便我直接用nvidia 提供的 SD…

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jmeter安装及环境变量配置、Jmeter目录介绍和界面详解

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目录 一 JMeter简介 二 JMeter安装及环境变量配置 三 JMeter目录结构 四 jmeter.properties配置文件中的关键配置 一 JMeter简介 Apache JMeter是100%纯JAVA桌面应用程序,被设计为用于测试客户端/服务端结构的软件(例如web应用程序)。它可以用来测试静态和动态资源的性能,例如:静态文件,Java Servlet,CGI Scripts,J…

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audio 自定义UI样式

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<template> <div class="audio-container"> <audio :src="audiourl" ref="audioRef" @timeupdate="updateProgress" muted></audio> <div class="trumpet" @click="playAudio()"> <…

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微信接口API

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微信AI开放接口介绍 微信AI接口由微信智聆语音团队、微信翻译团队与公众平台联合推出的AI开放接口,首期开放语音转文字、文本翻译接口,为开发者AI赋能。 语音转文字接口 提供中文普通话、英文语音转文字服务。 文本翻译接口 提供英汉、汉英文本翻译服务。 目标用户 公众号、小程序以及微信开放平台注册的APP。 使用样例 微信语音转文字 微信翻译 微信面对面翻译小程序 接口文档——提交语音 接口调用请求…

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