Ⅲ. 实验与结果 在本节中，我们介绍了对2自由度的腿和四足机器人的实验。我们量化了系统的阻抗调节功能，然后我们提出了一个控制器来跟踪使用 Kinodynamic 优化器计算出的运动，并演示了四足机器人运动时的动作。 A. 2 自由度腿的阻抗控制 我们通过测量在准静态和硬冲击条件下腿部的刚度的变化范围来表现其阻抗控制能力，这可以在进行调节。我们制作了一个试验台（图5）用仪器来辅助测试，以便更好观察实…
上传了个Wordpress,在线解压后发现文件没有写入权限, 于是用了chmod 777 filename 但只改了该文件, 文件内的文件还是没有写入权限, 网上查了一下, 修改linux文件权限命令：chmod 用法：chmod XXX filename ×××(所有者组用户其他用户) ×=4 读的权限 ×=2 写的权限 ×=1 执行的权限 常用修改权限的命令： sudo chmod 600 ×…
题目 给定一个数组，它的第 i 个元素是一支给定股票第 i 天的价格。 设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。你可以尽可能地完成更多的交易（多次买卖一支股票）。 注意：你不能同时参与多笔交易（你必须在再次购买前出售掉之前的股票）。 示例 1: 输入: [7,1,5,3,6,4] 输出: 7 解释: 在第 2 天（股票价格 = 1）的时候买入，在第 3 天（股票价格 = 5）的时候卖出, 这笔交易…
AbstractList API文档 AbstractList实现了List接口，又因为List继承自Collection，Collection继承自Iterable。因此List接口包含很多的方法。 AbstractList实现了List接口的最小实现。 他是针对随机访问储存数据的方式的，如果需要使用顺序访问储存数据方式的List还有一个AbstractSequentialList它是继承自Ab…
倾斜原因： map输出数据按key hash分配到reducer中，由于key分布不均匀、业务数据本身的特点、建表时考虑不周等原因造成reduce上的数据量差异过大。 解决方法： 1.对于key为空产生的数据倾斜可以对其赋予一个随机值。 2.参数调节：设置数据倾斜时进行负载均衡。 3.大小表join时，使用mapjoin让小的维度(1000条以下的条数)先进内存。在map端完成reduce。 4大…
断点已经到这儿了,sessionId我们看一下,sessionId是B218,我们把value copy一下 放到这里,然后让Redis存上,key就是session的id,value就是user,后边就是有效期,30分钟,然后F8, 我们检查一下redis,先开一个窗口,然后进入redis,可以看到这个key已经存在这里了,我们再get一下, 这里面就是user的登陆信息,这个没有关系,存的是汉…
转载自： https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929348 https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929531 https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929570 目录 一、HOG特征 二、LBP特征 三、Harr特征 一、HOG…
多分类混淆矩阵（sklearn.metrics） sklearn.metrics.multilabel_confusion_matrix(y_true, y_pred, *, sample_weight=None, labels=None, samplewise=False) Examples Multilabel-indicator case: >>> import numpy…
idea 内存溢出解决方法 参考文章： （1）idea 内存溢出解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/liang-haishan216/p/7044028.html 备忘一下。