旋转向量_旋转矩阵_四元数_欧拉角
旋转向量_旋转矩阵_四元数_欧拉角 0.引言 1.旋转矩阵与旋转向量 1.1.旋转向量转旋转矩阵(指数映射） 1.2.旋转矩阵转旋转向量(对数映射) 2.四元数与旋转向量 2.1.旋转向量转四元数(指数映射) 2.2.四元数转旋转向量(对数映射) 3.四元数与旋转矩阵 3.1.四元数转旋转矩阵 3.2.旋转矩阵转四元数 4.欧拉角与旋转矩阵 4.1.欧拉角转旋转矩阵 4.2.旋转矩阵转欧拉角 5.…
oss 阿里云 javascript 上传图片
多余的就不说了 直接上干货 第一步. 引入官方提供的js库 复制： <!-- oss 上传文件 JavaScript 库 --> <script src="http://gosspublic.alicdn.com/aliyun-oss-sdk-4.4.4.min.js"></script> 第二步.声明自己的 accessKeyId 和 accessKeySec…
java截图+中文图片识别
1、pom文件 <dependency> <groupId>net.sourceforge.tess4j</groupId> <artifactId>tess4j</artifactId> <version>4.5.4</version> </dependency> <dependency>…
java中如何计算一个字符串的byte长度（一个汉字多少字符）
中文并不一定是占两个字节的，具体占多少字节是跟具体的编码方式相关的。 比如说：GB2312、GBK、GB18030 编码是占用两个字节的，但是 UTF-8 编码的话至少需要占用三个字节。 有一个简单方法，就是把大于 0xff 的字符都作为两个字符（当然是在 GBK 环境下） Java code public static int count(String str) { if (str == nul…
使用Jlink RTT工具打印日志
使用Jlink RTT工具打印日志 背景 平常调试代码中使用串口打印log，往往需要接出串口引脚，比较麻烦，并且串口打印速度较慢，串口的中断可能会影响代码的执行效率。 SEGGER RTT支持使用J-link调试器输出来自目标微控制器的信息，也可以接收输入，并且在高速度交互的同时不会影响目标处理器的实时性，可以省掉平常打印日志用的串口。 Jlink RTT简介 RTT（ Real Time Ter…
【计算机视觉40例】案例35：人脸对齐
【 导读 】本文是专栏《计算机视觉 40 例简介》的第 35 个案例《 人脸对齐 》。该专栏简要介绍李立宗主编《计算机视觉 40 例——从入门到深度学习（ OpenCV-Python ）》一书的 40 个案例。 目前，该书已经在电子工业出版社出版，大家可以在京东、淘宝、当当等平台购买。 大家可以在公众号“计算机视觉之光”回复关键字【 案例 35 】获取本文案例的源代码及使用的测试图片等资料。 针对…
Altium Designer使用—–芯片焊盘之间的距离规则设定（AD6.9）
设计→规则→Clearance→新建新规则“PadToPad”→ 第一对象（高级的(询问)）→询问构建者→条件类型(Object Kind is)→条件值(Pad)→确定 第二对象（高级的(询问)）→询问构建者→条件类型(Object Kind is)→条件值(Pad)→确定 版权声明：本文为new_duhaijian原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声…
【vue+elementui】el-radio单选框默认选中以及v-model绑定值问题
示例效果图： 解决方案： 后端返回的字段为“true" 涉及知识：radio 单选框 还是没有选中后台返回的默认值，原因在于，上面 lable=“true” 这种写法数据是固定的，但是需要的是后台返回的动态数据，所以需要用到 v-bind，即 :lable=“true”。此时的：lable=“后端返回的值” <el-form-item label="会员设置:" prop="isNeedMe…
- Go to the previous page
- 1
- …
- 744
- 745
- 746
- 747
- 748
- 749
- 750
- …
- 4,498
- Go to the next page