目标 在这一章当中， - 我们将了解SURF的基础 - 我们将在OpenCV中看到SURF函数 理论 在上一章中,我们看到了SIFT用于关键点检测和描述符。但相对缓慢,人们需要更多的加速版本。2006年,三个人,H .Tuytelaars,T. and Van Gool,L,发表了另一篇论文,“SURF:加速健壮的特征”,引入了一种名为“SURF”的新算法。正如名字所表明的那样,它是一个加速版本的…
I2C总线不是全双工（半双工），2根线SCL SDA。SPI总线实现全双工，4根线SCK CS MOSI MISO I2C总线是多主机总线，通过SDA上的地址信息来锁定从设备。SPI总线只有一个主设备，主设备通过CS片选来确定从设备 I2C总线传输速度在100kbps-4Mbps。SPI总线传输速度更快，可以达到30Mbps以上。 I2C总线空闲状态下SDA SCL都是高电平。SPI总线空闲状态M…
vite项目 router使用 pinia使用 router使用 安装 yarn add vue-router || yarn i vue-router 在src内部创建 router文件夹（router.js, index.js） main.js: import { createApp } from 'vue' import './style.css' import App from './Ap…
开发 :uboot---->sd uImage---->tftp rootfs---->nfs 十一 .tftp 作用 :用于开发板从PC下载文件,直接把文件下载到内存 配置 tftp服务器: 配置方法参考 <www.embsky.com><ubunut下配置tftp服务器> 开发板的 uboot中自带tftp客户端: 确保 :开发板和PC之间要联网 [l…
关系代数 一. 概述 关系代数特点 基于集合，提供一系列关系代数操作：并，差，笛卡尔积（广义积），选择，投影，更名等操作 以及交，连接和关系除等扩展操作，是一种集合思维的操作语言 关系代数操作以一个或多个关系为输入，结果是一个新的关系 一种抽象的语言，是学习其他数据库语言的，如SQL的基础 关系代数操作 集合操作 纯关系操作 二. 基本操作 0. 并相容性 参与运算的两个关系及其相关属性间有一定的…
若希望循环队列中的元素都能得到利用，则需设置一个标志域tag，并以tag的值为0或1来区别头指针front和尾指针rear相同时队列状态是“空”还是“满”。 进队时置tag为1，出队时置tag为0（因为只有入队操作可能导致队满，也只有出队操作可能导致队空）。队列Q初始时，置tag为0、front=rear=0。 入队算法： int EnQueue(SqQueue &Q,ElemType x…
01.private Long getStartTime(){ 02. Calendar todayStart = Calendar.getInstance(); 03. todayStart.set(Calendar.HOUR, 0); 04. todayStart.set(Calendar.MINUTE, 0); 05. todayStart.set(Calendar.SECOND, 0); …
Hadoop常用组件zookeeper,kafka ZooKeeper是一个开源的分布式应用程序协调系统。简称ZK，ZK是一个典型的分布式数据一致性解决方案，分布式应用程序可以基于它实现数据的发布/订阅、负载均衡、名称服务、分布式协调/通知、集群管理、Master选举、分布式锁盒分布式队列等等功能。它运行在JAVA环境之中，并具有JAVA和C的绑定。 zookeeper集群 集群角色 •**Lea…
一、docker image 的制作两种方法： 方法1：docker commit # 保持 container 的当前状态到image后，然后生成对应的 image 方法2：docker build # 使用dockerfile 文件自动化制作 image 方法1：docker commit 1.创建一个安装好apache 工具的容器镜像。 命令是： [root@localhost]#docke…