主要原因：在kinect中图像数据与点云数据使用了两套坐标系统，且两套坐标系统位姿并不一致。 1、在插件中为kinect设置坐标系，修改配置文件的标签内容： support_depth 2、在启动rviz的launch文件中发布新设置的坐标系到kinect连杆的坐标变换关系 最终重启各个服务，即可解决！ 3,效果展示： Kinect点云数据显示（添加PointCloud2组件） 在rviz中添加P…
https://blog.csdn.net/wzheng92/article/details/79874724
小波包分析 多分辨率分析是一种有效的时频分析方法，但信号从21尺度开始仅仅只对低频部分进行分解，而高频部分保留不动。对分析复杂的信号时，就不能满足需求了。1992 年，Coifman，Meyer 等人提出了小波包的概念。小波包分析（Wavelet Packet Analysis）在多分辨率分析基础上进行了改进，能对信号进行更加精细的分析，它将频带进行多层次划分，对每个分解后的频带均进行再次的将半划…
/* * 判断服务是否启动,context上下文对象 ，className服务的name */ public static boolean isServiceRunning(Context mContext, String className) { boolean isRunning = false; ActivityManager activityManager = (ActivityManag…
一、准备数据 引入需用的包，并新建DataFrame例子 in [1]: import pandas as pd import numpy as np in [2]: data = pd.DataFrame(np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]), columns=['a', 'b', 'c']) in [3]: data out[3]: a b c…
packages/apps/SoundRecorder/src/com/android/soundrecorder/SoundRecorder.java if (AUDIO_AMR.equals(mRequestedType)) { mRemainingTimeCalculator.setBitRate(BITRATE_AMR); mRecorder.setChannels(1); mRecord…
java代码： public class date_7_2_回文字符串算法 { public static void main(String[] args) { Scanner input = new Scanner(System.in); System.out.print("pls enter the String: "); String str1 = input.nextLine(); Str…
abstract修饰符可用来修饰类和成员方法： 用abstract修饰的类是抽象类，它位于继承树的抽象层，抽象类不能被实例化（不允许创建它本身的实例）。 用abstract修饰的方法是抽象方法，它没有方法体。抽象方法描述系统有什么功能，不提供具体实现。 abstract修饰符的语法规则： ① 抽象类中可以没有抽象方法，但包含抽象方法的类必须被定义为抽象类。如果子类没有实现父类中所有的抽象方法，那么…
文章目录 0. 通用API 0.1 hasKey(K key) : 判断是否有key所对应的值，有则返回true，没有则返回false 0.2 delete(K key) : 删除单个key值 0.3 delete(Collection keys) : 批量删除key 0.4 dump(K key) : 将当前传入的key值序列化为byte[]类型 0.5 expire(K key, long t…