展开全部 import java.awt.BorderLayout; import java.awt.CardLayout; import java.awt.Container; import java.awt.Font; import java.awt.event.ActionEvent; import java.awt.event.ActionListener; import javax.sw…
订阅这个话题的主要目的是提前判断robot是否接近goal 目标的位置，比起订阅pose的坐标做欧式距离计算更有效 #include"ros/ros.h" #include"nav_msgs/Path.h" #include <stdio.h> void PathSub(const nav_msgs::Path& pt) { ROS_INFO("%d",pt.poses.siz…
ajax传参到后台有两种方式 $.ajax({ // url: "/meetingRecord/insertRecord?applicantName=" + data.applicantName + "&participantName=" // + data.participantName + "&roomID=" + data.roomID + "&timeID=" + …
Windows 7作为Vista的继任者，其优点足够吸引用户与各界厂商，其绚丽的界面，方面快捷的触摸屏，快速启动关闭速度足以各界满意。 随着Windows 7测试版 6801的推出，用户开始慢慢接触Windows 7，微高级副总裁在微软硬件工程大会上表示，Windows 7有20个甚至更多的优点、优势、让用户忘记Vista SP1以及XP SP3。 Windows 7桌面内容： 1.Windows…
游戏加载卡顿这个问题严重吗？ 一、背景 在游戏开发中游戏的卡顿不是某个单一的问题导致，是由诸多问题的量变在一起导致的；可能是资源层面的，也可能是逻辑层面的，也可能是网络层面的…;我这里要说的是Unity的中组件的挂载问题，当然这里的组件是指不必要的组件； 二、组件挂载问题 一个不必要的组件在GameObject上存在3种情况： 直接移除，没有挂载这个组建 挂载了这个组建，但是没有启用 挂起了，并启…
背景： 做自动化测试的时候，需要填写用户手机号码，但是手机号码又不能重复，所以需要随机生成手机号码; 思路 比如想用133XXXXXXXX系列的手机号码，则可以用字符串133拼接（00000001-99999999）, 但是在Python中随机数1前面是不会加上7个0的，这个时候解决这个问题就可以解决手机号码的问题了； Python中真的字符串有个 zfill 方法 zfill 给 字符串 换前面…
Axure RP是一个专业的快速原型设计工具。链接不提供。 Ant Design Library v2.0.1 蚂蚁金服体验技术部出品，https://ant.design/docs/resource/download 注意ICON的使用： 因为该原型图为移动端，所有采用移动端的样式风格，先上图： 上图中，有个需要注意的地方，底部tab有个page切换功能，在此需要用到动态面板这个基础控件，双击动…
前端时间用 animation 实现 H5 页面中首页动画过渡，很简单的一个效果，首页加载一个客服头像，先放大，停留 700ms 后再缩小至顶部。代码如下 <!DOCTYPE html> <html> <head lang="zh-cn"> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" c…
//利用图的邻接矩阵求图中通路长度为l的通路数和回路数 #include <iostream> #include <vector> #include <numeric> // for accumulate using namespace std; // 计算图中长度为 l 的通路数 int countPathsLenL(vector<vector<i…