说在前面的话： 大家都知道，陀螺仪是一种能测量角速度的器件，是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计，就能结算出一个姿态角。在平衡车的应用中，一维的姿态角（倾斜角）就足够了。而在飞行器中，一般需要三个轴的陀螺仪和三个轴的加速度计，解算出三个姿态角。为了更加精确的输出这三个姿态角，就需要使用到（ mahony互补滤波、卡尔曼滤波 ）来消除误差。这时，磁力计就油然而生…
这几天富文本编辑器出现这个错误： chromium: [INFO:CONSOLE(1)] "Uncaught SyntaxError: missing ) after argument list 经过对用户编辑的内容进行逐行排查，发现是由于用户输入了单个的英文单引号： ' 出来类似的错误大部分是用于没有对应的结束符所致，例如只有一个 ' 、 \n 、 < 等 基于WebView的富文本编辑器…
re模块 功能：用来匹配字符串（动态、模糊的匹配），爬虫用的多。 一、常用方法： match()：从头匹配 search()：从整个文本搜索 findall()：找到所有符合的 split()：分割 sub()：替换 group()：结果转化为内容 groupdict()：结果转化为字典 用法在后面会有详解。 二、常用正则表达式符号： '.' 默认匹配除\n之外的任意一个字符，若指定flag DO…
package cn.oa.base.dao.impl; import java.lang.reflect.ParameterizedType; import java.util.List; import javax.annotation.Resource; import org.hibernate.Session; import org.hibernate.SessionFactory; imp…
https://www.52pojie.cn/thread-688820-1-1.html 转载于:https://www.cnblogs.com/xiang--liu/p/10153412.html
新建一个track .js 文件，并写入以下内容 import Vue from 'vue' // 埋点指令 let track = Vue.directive('track', { bind: (el, binding, vnode) => { console.log(el) console.log(binding) console.log(vnode) if (binding.value…
鼻子作为五官的重要组成部分，它们的形状不仅会对我们的容貌影响甚大，而且还会对我们的人生运势有着深远的影响，因为不同类型的鼻子有着不同的面相含义，接下来小编就为大家详细解析一下十种鼻型分类。 在相术学中鼻子是我们的财帛宫，所以鼻子的形状也会对我们的财运产生重大影响，因此我们要及时的了解自己的鼻子类型，从而更加有针对性的提升我们的人生运势。 十种鼻型分类图详细解析 1、塌鼻 塌鼻最典型的特征就是根部比…
各种泄露事件使人们对信息安全问题的高度关注，随着加密技术的不断完善，主流透明加密技术被广泛应用于企业加密软件中。那么，这个技术如何保护电脑？有什么优点？ 文件透明加密是最近几年发展出来的一种文件加解密技术。所谓透明，是指在加解密的时候，用户是完全无感知的，用户在读写文件是都跟正常的无异，但实际上系统在底层处理的时候，已经做了加解密的处理，在用户读取文件时，系统将文件解密后放入内存中供用户使用，用户…
git地址： https://gitee.com/dcaix/tree-transfer 2级穿梭树 介绍 基于layui的穿梭树 layui有 layui.tree、layui.transfer，但是没有 2 级树穿梭。网上找了一大圈都没顺手的组件，无奈要兼容到 ie8，自己干吧。此组件完全基于layui.tree进行封装，需求有 2 级 ，未递归做全树穿梭 author dcaix@89.16…
jeesite开发遇坑日记（前端） 使用DataGrid时横向滚动条不出现 { header: '${text("事件记录时间")}', fixed: true, name: 'eventTime', index: 'a.event_time', width: 250, align: "center" },` 解决：需要在每一行加上 fixed: true （name类比dataIndex，ind…