0 引言 点云配准[1-3]是指将模型不同视角的点云数据拼合起来,是三维重建、逆向工程中的第一步,配准的效率和精度对工程整体有十分重要的影响。 点云配准有多种解决方案,一类常用的方法就是迭代最近点(iterative closest point, ICP)算法[4-5],及其后来的一系列改进算法[6-10]。ICP算法虽然配准精度较高,然而这类方法通常要求两片点云在配准之前有较好的初值,否则容易产…
背景 前面的一篇文章【同步的HttpClient使用详解】中，提到了服务端通进行网络请求的方式。也讲述了在并发量大的情况下使用HttpClient的连接池来提高性能。此方法虽然很有效果，但是当访问量极大或网络不好的情况下也会出现某些网络请求慢导致其它请求阻塞的情况，为此本文引入了异步的HttpClient包，将网络请求变成一个异步的请求，不影响其它的请求。 异步httpClient需要的jar包 …
Java 堆空间(Heap Space) 概述 在Java程序中，堆是JVM内存空间中最大的一块，同时我们知道，每个线程都拥有一个虚拟机栈，但是堆不同，Java堆是被所有线程共享的一块内存区域，在虚拟机启动时创建。 在《Java虚拟机规范》中对Java堆的描述是：“所有 的对象实例以及数组都应当在堆上分配“，但是实际情况是几乎所有的对象都是分配在堆空间的，也有少部分情况比较特殊。这是因为由于即时编…
这次暑假在腾讯课堂学习了尚硅谷SSM整合视频（SSM开发是目前企业流行使用的框架整合方案）免费教程，该视频讲解了 Spring + SpringMVC + MyBatis 整合实现了 CRUD (增删改查)。将代码整理，运行成功后，写下这篇博文记录一下。 1.创建 Maven 项目，配置 Maven maven 项目的目录 配置 maven 的 .m2（我的是 C:\Users\cjc.m2） 目…
这里使用 数组 的方式进行判断：看以下代码。 判断当天是这一年中的多少天 int main(void) { int year, month, day; int sum = 0; int k = 0; printf("请输入年月日（输入格式：年月日中间使用回车或者空格分隔！！！）；\n"); scanf_s("%d%d%d,\n", &year, &month, &day);…
Visual Studio 嵌入式环境搭建教程 1、 直接在线安装 VS2017 ，点击 vs_Professional.exe 即可，如果网速慢的话百度一下 VS2017 镜像离线安装，顺便检查一下你的 C 盘剩余空间是否足够大，如果开到 300G 的肯定没问题，我的 256 固态都快满了，装有 VS2012 的也别删除如果你是 C# 工程师的话，因为网上下的好多示例好多都是用老版本的，而且 V…
package main import ( "fmt" "encoding/json" "log" ) type Student struct { Name string `json:"student_name"` Age int `json:"student_age"` Sex string `json:"student_sex"` Handle bool `json:"is_handle,om…
引言 在刷防疫大数据的时候，看到网友最后的输出是print(*out)，对这个输出感到好奇。 功能 看网上的主要是将其功能归纳为四类，分别是数值运算、解包、函数声明的时候作函数形参，函数调用的时候作函数实参。我觉得输出格式也算是一个功能吧。总结如下： 1.数值运算 一个是乘法，一个求幂 2.解包 这个我还有用到过，感觉挺有意思。 “*号让c能接收列表中剩下的所有的参数，这样在序列解包的时候我们的灵…
解决Reading package lists… Done Building dependency tree Reading state information… Done E: Unable to locate package vim问题 主要是没有更新apt-get root@801f2a6c6c94:/etc/mysql# apt-get update 更新之后就没有问题了，可以接着导入 版…
系列文章目录 云计算系列知识点——云计算基础 云计算系列知识点——云服务器产品 云计算系列知识点——网络（公网、私网、VPN等）基础知识与计费模式 文章目录 系列文章目录 VPC 腾讯云网络连接服务 腾讯云负载均衡 腾讯云云网络计费 VPC VPC（私有网络）由子网组成。 IP地址组成：xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 前24位是子网位置，后8位是主机…