锁（synchronized和lock） 1.synchronized ① synchronized 基本使用 ② synchronized 特性 synchronized是如何实现的？（面试问题） 说一下synchronized底层实现和运行原理？（非公平锁）（重量级锁） 监视器 执行流程 公平锁 2.Lock Lock 实现步骤： Lock指定锁的类型（非公平锁和公平锁） synchroniz…
需求说明 : 今天看了json_object函数的使用,在此记录下使用过程 操作过程 : 1.使用json_object函数将一个键值对列表转换成json对象 mysql> select json_object('names','David'); #将一个键值对转换成json对象 +------------------------------+ | json_object('names','…
如上图所示，是一个网页的头部和导航板块，接下来我们就用html和css实现上图的效果。 首先，划分出该页面的版心区域： 一、头部板块（header）： 因为版心两侧为白色，所有没有必要做颜色的平铺， 所以直接写版心区域： 1.左边的logo直接用h1包着img标签将logo图片导入，代码如下： <h1> <img src="./images/logo.jpg" alt="">…
一、VMware ESXI5.5 vSphere5.5 VIMSetup下载 http://blog.sina.com.cn/s/blog_61c07ac50101gy64.html （1）VMware安装包 VMware-VMvisor-Installer-5.5.0-1331820.x86_64.iso （2）VMware客户端 VMware-viclient-all-5.5.0-128165…
main() function main() { while (true) { if (id("com.ss.android.ugc.aweme:id/en0").findOnce()) { log("在直播间......") var node = id("com.ss.android.ugc.aweme:id/cxq").findOnce() if (node) { log("红包") node…
Discuz! X 是一款以 PHP 为编程语言，以 MySQL 为数据库，并使用 Apache/IIS/Nginx（任意一种即可） 提供 web 服务的产品。要搭建 Discuz! X 站点，服务器必须安装由 PHP、MySQL、Apache/IIS/Nginx 构成的环境。其中，IIS 主要用于 Windows 服务器，Apache、Nginx 多用于 Linux 服务器（即 LAMP 和 L…
搜集tcp连接状态 [root@shuaiaoli ~]# vim zabbix_tcp_connect_status.sh #!/usr/bin/bash #tcp_connect for zabbix #by aolishuai LISTEN() { ss -an |grep ^tcp |grep 'LISTEN' |wc -l } SYN_RECV() { ss -an |grep ^tcp…
使用ur3_bringup 可以连接真实机械臂 使用官方的ur3_moveit_planning_execution.launch 可以对机械臂 moveit规划。 但是只有机械臂，没有夹爪。 官方如图： 我把原来的ur3_moveit_config 复制出来，修改 然后把ur3.xacro 等模型文件复制出来修改，修改完之后，有了夹爪，有了底盘。 规划组什么的使用moveit setup ass…
linux搭建TFTP server及客户端 (2014-04-25 11:46:30) 分类： w~linux 用yum -y install tftp 安装客户端命令 用yum -y install tftp-server 安装TFPT服务器 配置TFPT服务器配置文件 /etc/xinetd.d/tftp service tftp { disable = no socket_type = d…
首先让设备跟电脑连接同一个局域网 设备使用 USB 线连接电脑 adb devices 查看设备是否连接成功（必须步骤） adb tcpip 5555 这里的 5555 是默认端口，可以修改 adb shell ifconfig wlan0 查看设备 IP 地址 连接： adb connect xxx.xxx.xxx.xxx:5555 ，这里端口如果为5555则不用输入 断开连接： adb dis…