1.打开范例PathType文件 点击A*物体，在Component的菜单最下面，点击show Graphs；如果没有出现connection路点，点击Scan按钮； 此时没有红色小方块在画面中，点击Debug菜单中的Show Unwalkable； 正确的情况下，会出现一些红色小方块（不能走入的格子）在路点格子上 这时，移动场景中的cube，则红色小方块更新位置； 给cube一个动态格子脚本：D…
摘要： 情感是人们在沟通交流的过程中传递的重要信息,情感状态的变化影响着人们的感知和决策。情感识别是模式识别的重要研究领域,它将情感维度引入人机交互。情感表达的模态包括面部表情、语音、姿势、生理信号、文字等,情感识别本质上是一个多模态融合的问题。 提出一种多模态融合的情感识别算法,从面部图像序列和语音信号中提取表情和语音特征,基于隐马尔可夫模型和多层感知器设计融合表情和语音模态的情感分类器。建立面…
工具类-Java列表拆分 数据量太大，可拆分成指定大小的二级列表。 支持泛型，可用于所有一级列表。 import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class ListUtils { public static <T> List<List<T>> subList(List<T> li…
上期回顾 上一篇文章《 Tomcat在SpringBoot中是如何启动的 》从main方法启动说起，窥探了SpringBoot是如何启动Tomcat的，在分析Tomcat中我们重点提到了，Tomcat主要包括2个组件，连接器（Connector）和容器（Container）以及他们的内部结构图，那么今天我们来分析下Tomcat中的连接器是怎么设计的以及它的作用是什么。 说明：本文tomcat版本是…
NGINX 编译安装 NGINX 版本：1.11.3 参考地址: https://www.cnblogs.com/piscesLoveCc/p/5794926.html 一、安装Nginx依赖库 1、安装gcc g++的依赖库 apt-get install build-essential apt-get install libtool 2、安装 pcre依赖库（ http://www.pcre.…
在Linux系统中，环境变量是一个非常有用的概念。当我们需要在命令或脚本中使用一些全局变量时，环境变量就会非常有用。在Linux中，可以通过export命令来设置环境变量。在本文中，我们将深入了解export命令，包括它是如何工作、如何设置和使用环境变量等方面的内容。 二、export命令的使用方法 export命令是用于设置环境变量的，它的一般语法格式如下： export VARIABLE_NA…
ES6 前， 实现模块化使用的是 RequireJS 或者 seaJS（分别是基于 AMD 规范的模块化库， 和基于 CMD 规范的模块化库） ES6 引入了模块化：导出（export） @与导入（import）两个模块 export 模块是独立的文件，该文件内部的所有的变量外部都无法获取。如果希望获取某个变量，必须通过 export 输出 在模块顶层，不在代码块中 //out.js //逐个导出…
文章目录 1：环境准备 2：gateway服务设置 1：导包 2：yml配置 3：添加配置类，从网关服务中获取服务列表 4：重写并覆盖/swagger-resources接口 3：其他业务逻辑服务设置 1：其他服务导包 2：其他服务配置yml 3：其他服务设置swagger配置类 4：优化：将swagger配置作为一个微服务 1：创建code-swagger服务 2：导包 3：写配置文件 配置1：…
系统架构图 一、初始化 1、salt环境配置，定义基础环境、生产环境（base、prod） ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 vim /etc/salt/master 修改file_roots file_roots: base: - /srv/salt/base prod: - /srv/salt/prod mkdir -p /srv/salt/base mkdir -p /srv/s…