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1.打开范例PathType文件

点击A*物体，在Component的菜单最下面，点击show Graphs；如果没有出现connection路点，点击Scan按钮；

此时没有红色小方块在画面中，点击Debug菜单中的Show Unwalkable；

正确的情况下，会出现一些红色小方块（不能走入的格子）在路点格子上

这时，移动场景中的cube，则红色小方块更新位置；

给cube一个动态格子脚本：Dynamic Grid Obstacle

2.创建一个空对象

给它加一个Graph Update Scene脚本，其中的参数

penalty Delta，惩罚

其解释tips：A penalty will be added to the nodes，usually you need very large values，at least 1000-10000.

A higher penalty will mean that agents will try to avoid those nodes。