PHP 保留关键字

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不能使用它们的任何一个作为常量、方法名或是类名。但是可以将它们作为变量名使用,不过这样会导致混淆。 从PHP7.0.0开始这些关键字允许被用作类的属性、常量以及类的方法名,或者接口名和traints名,除了 class 不能被用作常量名。 PHP 关键词 __halt_compiler() abstract and array() as break callable (as of PHP 5.4)…

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Linux下使用JTAG

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Ubuntu 下的Linux打开Programer之后找不到Jtag硬件,原因是没有启动守护进程。 这里有一篇文章讲述如何设置jtag的权限,让普通用户可以访问 http://www.fpga-dev.com/altera-usb-blaster-with-ubuntu/ 其实不需要这么复杂,只需要使用root权限启动jtag daemon就可以了: sudo /tools/intelFPGA/1…

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Docker容器进入的方式与退出

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在使用Docker创建了容器之后,大家比较关心的就是如何进入该容器了,其实进入Docker容器有好几多种方式,这里我们就讲一下常用的几种进入Docker容器的方法。 进入Docker容器比较常见的几种做法如下: 使用docker attach 使用SSH 使用nsenter 使用exec 一、使用docker attach进入Docker容器 Docker提供了attach命令来进入Docker容…

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Git和GitHub

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文章目录 1.Git介绍 2. 常用命令 3. Git分支操作 4. Git团队协作机制 5. GitHub操作 6. IDEA集成Git 7.IDEA操作GitHub 8. Gitee 1.Git介绍 Git免费的开源的 分布式版本控制系统 ,可以快速高效从小到大的各种项目 Git易于学习,占地面积小,性能快。它具有廉价的本地库,方便的暂存区域和多个工作流分支等特性。 什么是版本控制? 版本控制…

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Android SpinnerAdapter 的使用

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上一篇写了最基本的adapter,接下来就一层层的往上走吧,这次介绍下SpinnerAdapter的使用。 SpinnerAdapter是和Spinner结合使用,显示下拉列表。现在开始吧。 一、public interface SpinnerAdapter extends Adapter{} 扩展自 Adapter 的适配器是在 Spinner 与数据之间的一座桥梁。一个 Spinner Ada…

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SpringBoot实现责任链模式

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文章目录 前言 一、责任链模式简介 二、代码实现 1.定义一个支付订单表单类 2.定义一个支付接口 3.定义责任链节点处理类 3.1鉴权处理 3.2参数处理 3.3余额处理 4.定义责任链处理类 5.测试 总结 前言 类似现实生活中铁链,由一个个铁环首尾相接构成一条链,如果这种结构用在编程领域,则每个节点可以看做一个对象,每个对象有不同的处理逻辑,将一个请求从链的首端发出,沿着链的路径依次传递每个…

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Costmap代价地图—ROS算法入门学习

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文章目录 概念 实践 概念 实践 版权声明:本文为qq_41593516原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_41593516/article/details/120909769

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请求头authorization_Swagger2添加Authorization请求头

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Swagger中添加Authorization请求头需要配置securitySchemes和securityContexts。 @Configuration@EnableSwagger2public class Swagger2Config { @Bean public Docket docket() { return new Docket(DocumentationType.SWAGGER_2)…

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【Mybatis报错】attempted to return null from a method with a primitive return type (int).

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错误产生的场景 dao层接口如下 int getResourceDataNumsByTitle(String title); mapper.xml 中sql语句如下 <select id="getResourceDataNumsByTitle" parameterType="java.lang.String" resultType="java.lang.Integer"> SELECT…

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java 堆栈的区别

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Java把内存分成两种,一种叫做栈内存,一种叫做堆内存 在函数中定义的 一些基本类型的变量和对象的引用变量都是在函数的栈内存中分配 。当在一段代码块中定义一个变量时,java就在栈中为这个变量分配内存空间,当超过变量的作用域后,java会自动释放掉为该变量分配的内存空间,该内存空间可以立刻被另作他用。 堆内存用于存放由new创建的对象和数组 。在堆中分配的内存,由java虚拟机自动垃圾回收器来管理…

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