Linux下使用JTAG
Ubuntu 下的Linux打开Programer之后找不到Jtag硬件,原因是没有启动守护进程。 这里有一篇文章讲述如何设置jtag的权限,让普通用户可以访问 http://www.fpga-dev.com/altera-usb-blaster-with-ubuntu/ 其实不需要这么复杂,只需要使用root权限启动jtag daemon就可以了: sudo /tools/intelFPGA/1…
Docker容器进入的方式与退出
在使用Docker创建了容器之后,大家比较关心的就是如何进入该容器了,其实进入Docker容器有好几多种方式,这里我们就讲一下常用的几种进入Docker容器的方法。 进入Docker容器比较常见的几种做法如下: 使用docker attach 使用SSH 使用nsenter 使用exec 一、使用docker attach进入Docker容器 Docker提供了attach命令来进入Docker容…
Git和GitHub
文章目录 1.Git介绍 2. 常用命令 3. Git分支操作 4. Git团队协作机制 5. GitHub操作 6. IDEA集成Git 7.IDEA操作GitHub 8. Gitee 1.Git介绍 Git免费的开源的 分布式版本控制系统 ,可以快速高效从小到大的各种项目 Git易于学习,占地面积小,性能快。它具有廉价的本地库,方便的暂存区域和多个工作流分支等特性。 什么是版本控制? 版本控制…
Android SpinnerAdapter 的使用
上一篇写了最基本的adapter,接下来就一层层的往上走吧,这次介绍下SpinnerAdapter的使用。 SpinnerAdapter是和Spinner结合使用,显示下拉列表。现在开始吧。 一、public interface SpinnerAdapter extends Adapter{} 扩展自 Adapter 的适配器是在 Spinner 与数据之间的一座桥梁。一个 Spinner Ada…
SpringBoot实现责任链模式
文章目录 前言 一、责任链模式简介 二、代码实现 1.定义一个支付订单表单类 2.定义一个支付接口 3.定义责任链节点处理类 3.1鉴权处理 3.2参数处理 3.3余额处理 4.定义责任链处理类 5.测试 总结 前言 类似现实生活中铁链,由一个个铁环首尾相接构成一条链,如果这种结构用在编程领域,则每个节点可以看做一个对象,每个对象有不同的处理逻辑,将一个请求从链的首端发出,沿着链的路径依次传递每个…
Costmap代价地图—ROS算法入门学习
文章目录 概念 实践 概念 实践 版权声明:本文为qq_41593516原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_41593516/article/details/120909769
请求头authorization_Swagger2添加Authorization请求头
Swagger中添加Authorization请求头需要配置securitySchemes和securityContexts。 @Configuration@EnableSwagger2public class Swagger2Config { @Bean public Docket docket() { return new Docket(DocumentationType.SWAGGER_2)…
【Mybatis报错】attempted to return null from a method with a primitive return type (int).
错误产生的场景 dao层接口如下 int getResourceDataNumsByTitle(String title); mapper.xml 中sql语句如下 <select id="getResourceDataNumsByTitle" parameterType="java.lang.String" resultType="java.lang.Integer"> SELECT…
java 堆栈的区别
Java把内存分成两种,一种叫做栈内存,一种叫做堆内存 在函数中定义的 一些基本类型的变量和对象的引用变量都是在函数的栈内存中分配 。当在一段代码块中定义一个变量时,java就在栈中为这个变量分配内存空间,当超过变量的作用域后,java会自动释放掉为该变量分配的内存空间,该内存空间可以立刻被另作他用。 堆内存用于存放由new创建的对象和数组 。在堆中分配的内存,由java虚拟机自动垃圾回收器来管理…