每月存档:八月 2023

GATT 综述 ,是一个服务框架 程序 发现,读,写,notify,indicating,配置特性的广播. 服务和其特性 依赖 app 依赖 GATT ,GATT 依赖 GAP 程序 There are 11 features defined in the GATT Profile: 1. Server Configuration 2. Primary Service Discovery 3. R…

原文链接： http://guqian110.github.io/pages/2015/08/27/summary_of_frequency_in_digital_signal_processing.html 最近实习的时候，发现自己的 DSP 基本功还是不够扎实，关于模拟/数字角频率，频率，采样速率等一些概念理解的都不太深刻，愧对老师和这么多年的学习，Google 到一些讲解的比较清楚的 blo…

** 运动学建模 ** 本节详细介绍基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法的 运动学建模 关键字：运动学方程，状态量，控制量，控制量增量， 系统预测输出表达式，状态空间方程，连续化，离散化， 线性化车辆误差模型，模型预测控制器，泰勒展开 码字不便，现以手稿形式展现！ （ 创作不易，转载请注明出处——KingkWinner ） 综上，可知系统预测输出表达式可有公式（4）总结推出： （下一节讲解 目标函数设…

之前有一篇文章写了如何复现Semantic3D数据集，现在给大家分享一下SemanticKITTI和S3DIS数据集的复现，其实复现过程和Semantic3D数据集类似，虽然数据集不同，但是都是在相同的虚拟环境下进行训练。因为RandLA-Net使用的环境为CUDA=9.0，所以我使用的也是9.0，Tf版本是1.11，其实CUDA=10.0和tf=1.1x的版本也能去训练，看个人的显卡要求吧。安装…

悬崖上的花，越芬芳越无常~ 之前其实是写过了完整的 手把手教你申请软著系列 的，但是天有不测风云，5月份完成的博客，到了8月底，软著登记的网站系统，居然 改版了！！！ 所以8.31号之后申请的软著，都需要在新系统上面完成，因此，我只好重新写一篇博客（绝了) 来讲新系统的软著怎么申请QAQ 之前从开学就一直在忙，比赛比赛比赛，论文专利软著，作业考试报告，一直到十二月份才有一点点的空闲，来写博客。 —…

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/luonanqin 最近研究Storm的Stream Grouping的时候，对Field Grouping和Shuffle Grouping理解不是很透彻。去看WordCountTopology也不怎么理解，后来脑洞一开，加了一行代码再次运行，彻底顿悟。只能说自己对Storm的基本概念还是没吃透啊。(WordCountTopology这个…

国内使用reCaptcha验证码的完整教程 reCaptcha是Google公司的验证码服务，方便快捷，改变了传统验证码需要输入n位失真字符的特点。reCaptcha在使用的时候是这样的： 只需要点一下复选框，Google会收集一些鼠标轨迹、网络信息、浏览器信息等等，依靠后端的神经网络判断是机器还是人，绝大多数验证会一键通过，无需像传统验证码一样。个人感觉比Geetest要好一些。 但是reCap…