netlink（2）- rtnetlink： rtnetlink 介绍： 当创建socket时， 协议类型参数选择的是NETLINK_ROUTE, 得到的socket是rtnetlink_socket, 需要使用到rtnetlink. 所有rtnetlink 消息都包含一个netlink消息头和附加属性，rtnetlink 中定义的一组宏就是用于操作这些属性所用。 rtnetlink 除了…
vue引入微信的JSSDK使用 h5与小程序之间的跳转 vue如何使用 微信的JSSDK 安装 npm install weixin-js-sdk --save 我喜欢设置全局属性，所以在main.js文件里面引入： import wx from ‘weixin-js-sdk’; Vue.prototype.$wx = wx; 这样就不用在每个页面去引入了。 不想再全局引入的话可以再组件中引入， …
在项目开发过程中使用的是 vue 和 vue-router，用户在登录之后，相对应的状态也要发生改变，该隐藏的就隐藏，该显示的用户信息就要显示。 pc端开发简述为以下四个步骤 用户登录之后，将账号和密码 提交到后台 后台返回给你 token 。 将token 保存在 sessionstorage 中 设置请求头，在每次向后端发送请求的时候都要携带 token，作为后端判断用户的标识。 每次切换页面…
函数、符号及特殊字符 声调 语法 效果 语法 效果 语法 效果 \bar{x} \acute{\eta} \check{\alpha} \grave{\eta} \breve{a} \ddot{y} \dot{x} \hat{\alpha} \tilde{\iota} 函数 语法 效果 语法 效果 语法 效果 \sin\theta \cos\theta \tan\theta \arcsin\fra…
软件开发过程的6个阶段 计划 对所要解决的问题进行总体定义，包括了解用户的要求及现实环境，从技术、经济和社会因素等3个方面研究并论证本软件项目的可行性，编写可行性研究报告，探讨解决问题的方案，并对可供使用的资源（如计算机硬件、系统软件、人力等）成本，可取得的效益和开发进度作出估计。制订完成开发任务的实施计划。 分析 软件需求分析就是回答做什么的问题。它是一个对用户的需求进行去粗取精、去伪存真、正确…
//循环执行，每隔1秒钟执行一次 1000 var t1=window.setInterval(refreshCount, 1000); function refreshCount() { console.log("ready"); } //去掉定时器的方法 window.clearInterval(t1); 版权声明：本文为qq_42623400原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议…
JProfiler在Linux上的安装和使用 一前言 前段时间网厅web服务老是OutOfMemoryError，查找了一些网站，找到一个应用监控工具JProfiler，可以在本地机器上监控远程服务器上的应用。搭建环境的时候遇到了一些问题，也查找了网上的一些资源，但都不太全面，现把自己的安装和使用过程记录下来，方便后来人使用。 二环境介绍 服务器端 操作系统：linux RedHat AS 5 应…
计算机视觉中的位姿估计 1. 问题描述 2. 2D-2D：对极几何 3. 三角测量 4. 3D-2D:PnP 4.1 直接线性变换 4.2 P3P 1. 问题描述 位姿估计在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人导航、增强现实以及其它方面都有着极大的应用。位姿估计这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。然后根据这些点对的类型，如2D-2D, …
开启： realTimeClData = setInterval(realTimeCl, 60000); 运行： function realTimeCl() { } 关闭 clearInterval(realTimeClData); 版权声明：本文为qq_36735409原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn…
class c implements Callable<String>{ @Override public String call() throws Exception { return null; } } class r implements Runnable{ @Override public void run() { } } 相同点： 1、两者都是接口 2、两者都需要调用Thre…