DolphinPHP DolphinPHP（海豚PHP）是一个基于ThinkPHP5.1.41LTS开发的一套开源PHP快速开发框架，DolphinPHP秉承极简、极速、极致的开发理念，为开发集成了基于数据-角色的权限管理机制，集成多种灵活快速构建工具，可方便快速扩展的模块、插件、钩子、数据包。统一了模块、插件、钩子、数据包之间的版本和依赖关系，进一步降低了代码和数据的冗余，以方便开发者快速构建自…
最近一直在准备面试，为了使自己的Java水平更上一个档次，拜读了李林峰老师的 《Netty权威指南》，了解了Java关于IO的发展和最新的技术，真是受益匪浅，现在把 我总结的关于BIO、NIO和AIO的区别和应用场景概述一遍。 在此之前，先弄清几个概念： 1.同步：使用同步IO时，Java自己处理IO读写。 2.异步：使用异步IO时，Java将IO读写委托给OS处理，需要将数据缓冲区地址和大小传给…
做完标定后，测试避障功能，都是坑 typedef pcl::PointXYZRGB PointT; pcl::transformPointCloud(*cloud_in,*cloud,cam2rb); pcl::copyPointCloud(*cloud_in,*cloud); pcl::io::savePCDFileASCII ("cloud1_trans.pcd", *cloud); //pc…
package com.example.photowallfallsdemo; import java.io.BufferedInputStream; import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.File; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; impor…
错误1描述 ：当新建一个maven项目添加logger日志后，启动main方法时报错 main方法: package com.help.demo; import org.slf4j.Logger; import org.slf4j.LoggerFactory; public class Tutorial { private static final transient Logger log = L…
N 辆车沿着一条车道驶向位于 target 英里之外的共同目的地。 每辆车 i 以恒定的速度 speed[i] （英里/小时），从初始位置 position[i] （英里） 沿车道驶向目的地。 一辆车永远不会超过前面的另一辆车，但它可以追上去，并与前车以相同的速度紧接着行驶。 此时，我们会忽略这两辆车之间的距离，也就是说，它们被假定处于相同的位置。 车队 是一些由行驶在相同位置、具有相同速度的车组…
/** * 存储localStorage */ export const setStore = (name, content) => { if (!name) return; if (typeof content !== 'string') { content = JSON.stringify(content); } window.localStorage.setItem(name, con…
FPGA学习-vivado软件的使用 1.杂谈 2. vivado新建工程 1.杂谈 又被封了7天。 正好封控前领导让我改下fpga代码，趁这个机会好好学习下，虽然在这块一片空白，但是毕竟这块是我的短板，一个不会写代码的硬件工程师是一个不完整的硬件工程师。 我很喜欢体验新鲜事物，我发现体验的多了，就会发现一切都没那么难，恐惧是因为你不了解它。 所以即使不会，那又怎样，去做，时间久了你就会。要是不做…
用了一段时间发现WP10预览版不是特别的完善，但是给我的感觉很人性化，除了个别的问题，使用起来的感觉还是很好的。有些手机更新过后无法登陆微软账户，我尝试了多种方法换网换地方等，都不好用，在这里我以安装了WP10预览版的NOKIA 520T手机为例子，介绍一下如何解决WP10登录不了微软账户这个问题。其实很简单，就是重置一下手机，不过新的手机设置会让您不一定找得到。(特别提醒，手机固件更新到了WP1…
废话不多说直接上代码 简单明了 department 是需要查询数据的表名 id 为查询条件 length 指定长度函数 replace函数将要查找的字符替换为空字符，将替换之间的字符串长度-替换后字符串长度 SELECT length(dpt.content)- length(REPLACE(dpt.content,'ABC',' ')) AS num FROM department dp…