一、问题描述 DatabaseMetaData .getTables() 方法常常用来获取数据库中的所有表信息。 但我想要获取我的本地数据库 db_test 中的表信息，出现了错误。 try { Connection conn = DBManager.getConnection(); DatabaseMetaData metaData = conn.getMetaData(); ResultSet…
CatBoost是一个开放源码的梯度提升库。CatBoost和其他梯度提升库之间的一个区别是它对类别型特征的高级处理(实际上包名中的“Cat”不是代表猫，而是代表“categorical”)。前面我们已经对CatBoost基本原理和应用做了简单的介绍，可以点击查看。 喜欢本文记得收藏、关注、点赞。 注：完整版代码、技术交流，如下方式获取。 目前开通了技术交流群，群友已超过 2000人 ，添加时最好…
编译 yocto 版本报如下错误 NOTE: recipe libwebp-0.6.1-r0: task do_populate_sysroot: Succeeded NOTE: Running task 2647 of 8130 (/home/blv/workdata/imx-yocto-test/sources/poky/meta/recipes-extended/gzip/gzip_1.9.…
一、自动包规则原理 1、Spring Boot应用的启动类： @SpringBootApplication public class MainApplication { public static void main(String[] args) { SpringApplication.run(MainApplication.class, args); } } 分析下 @SpringBootApp…
PaddleX数据标注与Halcon数据标注与转换 一、简介 二、PaddleX数据标注 2.1Labelme数据标注 2.2json数据转换 三、Halcon数据标注 3.1MVTec Deep Learning Tool下载安装 3.2数据标注与导出 四、Halcon中使用PaddleX标注的数据 4.1PaddleX标注的数据转换为Halcon标注数据 4.2Labelme标注的数据转换为H…
在处理关联数组时，经常需要对多维数组按指定字段分组聚合，下面封装了一个数组分组聚合方法： /** * 对数组进行分组聚合 * @param $array * @param $keys * @return $result */ function array_group_by($array, $keys) { if(!is_array($keys) || count($keys) == 1) { $k…
以下皆以单目为主 （一）输入 图像+时间戳（用于传感器融合） 相机内参：zoom不可改变，否则影响焦距和成像：内参跟图像大小有关（图像缩放，内参也要相应功缩放） 特征检测描述子类型，及对应描述子DBOW词袋（这里是ORB特征） （二）数据结构 1、Fmera： 将获取的图像数据连同当前相机参数封装成 帧 ，之后主要对帧进行操作： 2、其他： 3、关系图： （三）Tracking线程 功能： 确定每…
一、尺度调整 顾名思义，即对源图像的尺寸进行放大或者缩小变换。在opencv里面可以用 resize 函数，将源图像精准地转化为指定尺寸的目标图像。要缩小图像，一般推荐使用 CV_INETR_AREA( 区域插值 ) 来插值；若要放大图像，推荐使用 CV_INTER_LINEAR （线性插值）。 这个函数可以用来做简单的图像尺度变换。而下面要说的图像金字塔的用处很大，在特征检测中都是基础理论和技术…
docusaurus部署Github Pages搭建个人博客 起因是这样的，一次偶然，我发现了博客的魅力，以及各种大佬的炫酷博客，我被深深地震撼到了，一直以来，因为这样那样的事没能开始搭建博客的道路（ 啊我…是了，是我拖延 ?）身边朋友给我推荐了ducusaurus，说比较简单，容易上手，成功部署后，确实深感操作简单，容易上手，值得推荐? 预备工作 首先需要有如下必要以及非必要软件，在此贴上官方下…