前两篇： Idea+Maven+springboot+Mybatis 创建web项目教程（1）：环境搭建与配置 Idea+Maven+springboot+Mybatis 创建web项目教程（2）集成Mybatis 上一节已经装好了mysql，现在我们来创建项目需要的数据库文件，然后再回到 mybatis-generator.xml 里面配置。 一、创建项目需要的数据库 打开navicat进行操作…
转自几个面试经典算法题Java解答（http://www.cnblogs.com/sunniest/p/4596182.html）题目二 //给出一个排序好的数组和一个数，求数组中连续元素的和等于所给数的子数组 public class SubArraySum { public void findSubArraySum(int[] array , int sum){ if(array == nul…
背景： defender老是自动删除破解软件的文件，或者是激活工具，特别烦人，而且每次开机还自动开启，对开发人员造成了困扰 解决办法： 1.搜索cmd---以管理员身份运行 2. 粘贴这行命令 reg add "HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows Defender" /v "DisableAntiSpyware" /d 1 …
#coding=utf-8 from __future__ import division __author__ = 'wanghai' import numpy as np from matplotlib.ticker import MultipleLocator, FuncFormatter import matplotlib.pyplot as pl def LHSample( D,boun…
若该文为原创文章，未经允许不得转载 原博主博客地址： https://blog.csdn.net/qq21497936 本文章博客地址： https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102980518 目录 问题 相关博客 错误截图 解决方法 关于 ubuntu18.04使用git pull报错(没有权限) 的解决方法 问题 虚拟机有git环境…
// 、、使用内存映射可以拷贝文件 /* 对原始文件进行内存映射 创建一个新文件 把新文件的数据拷贝映射到内存中 通过内存拷贝将第一个文件的内存映射区拷贝到第二个文件的内存映射区 释放资源 */ // 匿名映射，不需要文件实体来进行内存映射 // 只能用于有血缘关系的进程间通信 #include <sys/mman.h> #include <fcntl.h> #includ…
一、什么是内连接查询？ 查询AB表之间交集的数据 二、什么是外连接查询? 左外连接查询 :查询A表所有数据和交集部门数据 右外连接查询 : 查询B表所有数据和交集部分数据 下面详细举例解释 1、内连接查询 分类：隐式内连接和显式内连接 关键字：WHERE(隐式内连接)，[INNER] JOIN ON(显式内连接) 语法： -- 隐式内连接 SELECT 字段列表 FROM 表1,表2... WHE…
文章目录 参考资料 1. 基本概念 2. 李雅普诺夫稳定判据 3. python代码实现 3.1 车辆模型 3.2 相关参数设置 3.3 生成轨迹曲线 3.4 角度归一化 3.5 后轮反馈控制算法实现 3.6 主函数 4. c++代码实现 参考资料 自动驾驶中的规划控制概述 A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Dr…
http://ironpython.net/documentation/dotnet/这是原文地址 以下笔记仅记录阅读过程中我认为有必要记录的内容，大多数都是依赖翻译软件的机翻，配合个人对代码的理解写出的笔记，个别不是很确定的，会在句首标注 猜测： 另外，这篇文档，也就是官方文档中其实只讲了怎么在Python里用.Net，感觉这篇文档是写给Python开发者看的，但是很奇怪，在百度上也能搜到在…
在实际的项目中，有时候需要判断当前页面是否在微信浏览器中打开 ，以下提示了三种方法，每一种都可以， 方法一， var ua = navigator.userAgent.toLowerCase(); var isWeixin = ua.indexOf('micromessenger') != -1; if (isWeixin) { return true; }else{ return false; …