每月存档:七月 2023

首先需要注意的是，本文编译的ORBSLAM1不是ORBSLAM2。 按照官方流程来。先添加ROS环境变量，然后分别在第三方文件下编译好各个库 然后进行编译。 depends on non-existent package 'opencv2' and rosdep claims that it is not a 文档中也有说，将manifest.xml中的 注释掉。 : error: static …

作者：柏安之  封面：自己想吧 01 ROC曲线的主要作用 (1)ROC曲线可以很容易地查出一个分类器在某个阈值时对样本的识别能力。 (2)可以借助ROC曲线选择出某一诊断方法最佳的诊断界限值。ROC曲线越是靠近左上角，试验的FPR越高和FPR越低，即灵敏度越高，误判率越低，则诊断方法的性能越好。可知ROC曲线上最靠近左上角的ROC曲线上的点其灵敏度和特异度之和最大，这个点或是其邻近点常被称为诊断…

map()+递归调用 getMenuNodes = (menuList) => { return menuList.map(item => { if (!item.children) { return ( <Menu.Item key={item.key} icon={item.icon}> <Link to={item.key}> {item.title} &…

说是原创，其实都是网上找的攻略，自己记录下来罢了。 对于eclipse的字体，没有一般txt或者网页等用ctrl和鼠标滚轮来调节那么简单了，下面是调节字体大小的步骤 1、软件上方找到window之后点Preferences 点开后出现如下窗口 ：点击 General左边的小三角--> Appearance左边的小三角-->选择colors and Fonts 2 、双击Basic进入如…

一、实验内容 1、建立数据库Student_DB_姓名首字母缩写（如姓名为张三的同学建立的数据库为Student_DB_ZS），并在此数据库中用命令方式创建数据表(注意表中列的相关约束)： 学生表：Student(Sno, Sname, Ssex, Sage, Sdept); 课程表：Course(Cno, Cname, Cpno, Ccredit); 学生选课表：SC(Sno, Cno, Gra…

SQL Server management studio不能实现单个表的备份，Litespeed也不行。有一种例外，如果你的表在一个单独的filegroup数据文件组或file数据文件里，那么就可以单独备份，因为SQL Server支持对单个filegroup或单独file的备份和恢复。在使用文件或文件组恢复时，整个数据库可以处于online的状态(当然正在恢复的文件或文件组上的数据不可用)，称为…

前言 上面的目录内容本文章不一定都会写到，本次的文章将非常简略，主写主要内容，次要内容需要读者有一定的学习基础才可以看懂以及掌握，本文章比较偏向于理论复习，注意是理论，本文章代码不多，代码比较多的是高效率复习文章系列，该文章后续也会有Spring高效率复习文章。 Spring简介 简介 Spring是一个非常实用的框架，它提取了大量的再实际开发中需要重复解决的步骤，将这些步骤抽象成一个框架。 以S…

DDD ：领域驱动设计 DDD主要解决因系统规模过大而引起的软件复杂性的问题 DDD不是架构，而是一种架构设计方法论 核心名词： 领域 ：指的是一个组织的业务范围以及在其中所进行活动 子域 ：领域的范围太大，通常会划分成多个子域，用来表示业务系统的某个方面 限界上下文 ：用来封装通用语言和领域提供上下文环境 上下文映射图 ：限界上下文之间的映射关系 实体 ：实体是具有唯一标识符的对象，可以通过这个…

添加元素到集合，如果元素存在集合中则更新对应score zadd key score member 删除指定元素，成功返回1，不存在返回0 zrem key member 按照incr幅度增加对应的member的score值，返回score值，返回score值 zincryby key incr member 返回指定元素在集合中的排名（下标） zrank key member member 从集…

第3章 Wi-Fi基础知识 本章所涉及的源代码文件名及位置 ·wireless.h external/ kernel-headers/ original/ linux/ wireless.h ·driver_wext.c external/ wpa_supplicant_8/ src/ drivers/ driver_wext.c ·netlink.h external/ kernel-heade…