自用的变分法与最优控制推导
文章目录 经典变分法 推导1 推导2 终端时刻固定、终端状态自由 终端时刻自由、终端状态固定 终端时刻自由、终端状态自由 终端时刻自由、终端状态约束 极小值原理 哈密顿函数 加入限制条件 限制输入 几个前置证明 变分预备定理证明 可交换性证明 泛函的拉格朗日乘子法证明 经典变分法 推导1 推导步骤来自 理论力学3—变分法的核心,欧拉-拉格朗日方程 δ J = δ ∫ a b f ( y , y ′…
文章目录 经典变分法 推导1 推导2 终端时刻固定、终端状态自由 终端时刻自由、终端状态固定 终端时刻自由、终端状态自由 终端时刻自由、终端状态约束 极小值原理 哈密顿函数 加入限制条件 限制输入 几个前置证明 变分预备定理证明 可交换性证明 泛函的拉格朗日乘子法证明 经典变分法 推导1 推导步骤来自 理论力学3—变分法的核心,欧拉-拉格朗日方程 δ J = δ ∫ a b f ( y , y ′…
效果 前言 从键盘上输入一个字符,比如26个英文字母中的一个,然后使用键盘的方向键对其进行进行移动,可以向上向下向左向右移动字符。 代码 package Test; import javax.swing.*; import java.awt.*; import java.awt.event.KeyAdapter; import java.awt.event.KeyEvent; public cla…
关键的原材料 编译步骤: https://www.cnblogs.com/zzugyl/p/5037152.html 下载openssl的以前的版本 OpenSSL官方下载 - 码客 下载zlib的以前的版本 Index of /fossils 下载curl的以前的版本 curl downloads 修复一些使用libcurl库遇到的问题 编译静态的 支持https协议的 libcurl 库无法加…
from PIL import Image, ImageOps, ImageEnhance, PILLOW_VERSION ImportError: cannot import name 'PILLOW_VERSION' from 'PIL' (/xx/python3.8/site-packages/PIL/__init__.py) 这个错,一般推荐装6.2的版本,这样但是还是会有很多警告,可以直…
如果在windows环境下使用vs2019来编写python程序,不可避免的会遇见导入第三方库无法被vs识别的情况,以已经安装了requests库作为例子。 官方给出的解决思想: visual studio无法导入识别python第三方库如requests库的问题解决办法 若已安装成功但module无法被导入识别参考微软官方方案https://docs.microsoft.com/en-us/vi…
一开始从BOOT更新了FLASH后,然后跳转程序,发现程序无法执行,注释掉就可以 SystemInit() 但是这样系统时钟没有经过初始化,延时函数会出问题。 后来 经过挨着注释 最好发现注释掉函数里的下面这行就能跳转了。 /* Call Post C runtime initialization hook. */ // R_BSP_WarmStart(BSP_WARM_START_POST_C…
首先是安装pyinstaller库(安装后无法使用) "pyinstaller"不是外部命令也不是内部命令 这里主要是需要设置path环境 先检查是否安装了pyinstaller在cdm中输入 pip list 检查是否有pyinstaller库 尽管你原来可能设置过python库的环境但是pyinstaller库需要你再次设置 如果你安装了pyinstaller库的话你可以在cdm中输入pip …
Linux新手如何成为大数据工程师? 一、首先大数据是什么? 大数据,big data,《大数据》一书对大数据这么定义,大数据是指不能用随机分析法(抽样调查)这样捷径,而采用所有数据进行分析处理。 这句话至少传递两种信息: 1、大数据是海量的数据 2、大数据处理无捷径,对分析处理技术提出了更高的要求 想成为云计算大数据Spark高手,看这里! 戳我阅读 年薪50W的Java程序员转大数据学习路线 …
目录 1.首先下载软件以及文件 2.安装软件 3.软件 4.例程测试 5.新建原理图 1.首先下载软件以及文件 链接:https://pan.baidu.com/s/1qGtGchiD0gXn_3b2ZRRGiA 提取码:ofss 下载完如下图所示: 解压QuertusII 9.0的压缩包。 2.安装软件 2.1.点击setup.exe 2.2.接受条款 2.3.填写信息 2.4.选择安装路径 2…
旅行商问题—动态规划 问题描述 相关知识(引用了一篇博客) 问题描述 最经典的旅行商问题描述为:一个商品推销员要去若干个城市推销商品,从一个城市出发,经过所有城市一次后回到出发地,怎样选择路线使得总的行程最短。 之前在做华为面试题的时候碰到了旅行商问题,虽然描述不太一样,但本质都是一样的:蜜蜂要去几个点采蜜,且每个点相对于蜂巢的坐标位置已经给出,求蜜蜂从蜂巢出发,经过每个点采蜜后,再回到蜂巢飞行的…