360奇安信扫描 代码注入：SQL注入：MyBatis `#`变量名称创建参数化查询SQL语句,不会导致SQL注入。而`$`变量名称直接使用SQL指令，会导致SQL注入攻击 `#`变量名称，创建参数化查询SQL语句 此项目中出现的mybatis注入为框架自封装的数据权限方法，使用$处为将封装好的sql语句填入，并不会存才从外部注入sql的情况 跨站脚本：存储型XSS（66） 存储型XSS是指应用程…
直流电机 玩具车中十分常见 两根引线，只能正转、反转、调速 转速快，购买时确定基本参数和型号：工作电压、工作电流等 需要额外的电机驱动电路来控制转速、转向和供电 有刷直流电机 BDC 定子为永磁体、转子为线圈 无刷直流电机 BLDC 定子为线圈、转子为永磁体 BDC参数 空载转速 不带负载时的转速 BDC电机转向控制 H桥电路 BDC电机速度控制 PWM 一般人会认为应该控制电压来控制BDC转速，…
使用ADC的定时器触发ADC转换的功能，然后使用DMA进行数据的搬运！采用TIM2定时器的触发间隔，实现ADC定时采样转换的功能，然后可以在程序的死循环中一直检测DMA转换完成标志，然后进行数据的读取，或者使能DMA转换完成中断，这样每次转换完成就会产生中断。 做示波器时，由于要做调整横坐标显示倍数增大和缩小，故需要改变采样频率，也就是改变TIM2 的定时器时间间隔，在TIM2初始化函数定义时，添…
org.hibernate.loader.custom.NonUniqueDiscoveredSqlAliasException: Encountered a duplicated sql alias [kind] during auto-discovery of a native-sql query 这是因为没有添加别名，在原生的JPA中不能使用 " select * …… " 版权声明：本文为…
与Oracle DataGuard切换原理类似，主、从复制也分为计划性切换和故障切换两种方式。其中，计划性切换的关键步骤如下列所示，而故障切换则更为简单，只需要单独执行下列的步骤4）即可实现。 1.关闭前端业务 为了尽量规避切换失败的风险，用户必须合理管控切换流程。在切换之前建议先停止前端应用，待程序停止完毕，再检查MySQL数据库中是否仍有残留的外部会话连接。确认清楚后再参考以下命令清理相关线程…
使用方法详解 reduce()方法在数组的每个元素上依次执行传入的‘reducer’回调函数，并传入上一次计算的返回值。第一次运行回调函数的时候没有‘上一次计算的返回值’。调用reduce()方法的时候可以传一个初始值来代替，否则，数组的第一个元素将被用作初始值，迭代从索引为1的元素开始。先看一个最简单的累加： const array1 = [1, 2, 3, 4]; // 0 + 1 + 2 +…
Greedy Search 贪婪搜索指的是在每一个时间步中使用前n-1的词来预测第n个生成词。即 ，在这个过程中，第n个词是前n-1个词预测的概率最高的词。 """ Greedy Search """ import tensorflow as tf from transformers import TFGPT2LMHeadModel, GPT2Tokenizer tokenizer = GPT2T…
贝叶斯滤波 1. 概率基础回顾 条件概率： p ( x ∣ y ) = p ( x , y ) / p ( y ) p ( x , y ) = p ( x ∣ y ) p ( y ) = p ( y ∣ x ) p ( x ) p(x|y)=p(x,y)/p(y) \\ \ \\ p(x,y)=p(x|y)p(y)=p(y|x)p(x) p ( x ∣ y ) = p ( x , y ) / …
由于labview可以调用C++的库，所以可以采用将控制部分封装成DLL，然后从Labview调用DLL的导出函数 例如： C++ *.h #pragma once #ifdef CPP_FILE #define USE_DLL extern"C" __declspec(dllexport) #else #define USE_DLL extern"C" __declspec(dllimport)…