在ROS工作空间中仅编译某一个单一功能包 当我们建立的工作空间下有多个不同的功能包时，如果直接使用catkin_make命令进行编译，电脑会默认将工作空间下的所有功能包一同进行编译，但大多数时候我们仅仅需要编译某一个单一功能包，面对这种需求，可以使用如下命令实现： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 包名" 注意:DCATKIN_WHITELIST_…
不知道文件上传到哪里去了 使用webuploader插件上传文件或者上传图片，要想看到这个方法能不能用，就得知道上传的文件有没有存入到相应的文件保存地址，如果在相应的路径找不到上传的文件，就不知道到底有没有上传成功。 为了解决这个问题，我在网上查看了好多的教程和博客等资料，一直也没有找到相应的答案。 还是来看官方文档相关部分内容吧。 在使用的时候，首先要进行初始化 varuploader=WebU…
一．旋轉矩陣： (1)基本 R = rotx(pi/2) R = roty(pi/2) R = rotz(pi/2) 分別對X Y Z軸生成3*3的旋轉矩陣 R = rotx(30, 'deg') R = roty(30, 'deg') R = rotz(30, 'deg') 可以改變輸入的方式 (2)姿態的敘述方法： 1.Y-Z-Y歐拉角 R = rotz(a)*roty(b)*rotz(c) …
帧缓冲（framebuffer）是Linux为显示设备提供的一个接口，把显存抽象后的一种设备，他允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。 framebuffer是LCD对应的一种HAL（硬件抽象层），提供抽象的，统一的接口操作，用户不必关心硬件层是怎么实施的。这些都是由Framebuffer设备驱动来完成的。 帧缓冲设备对应的设备文件为/dev/fb*，如果系统有多个显示…
用python快速开发我们的第一个网站 今天学习的目的是让django项目跑起来。让我们看到实实在在的成果。 那django项目是啥？ django项目是用纯python写的web应用开发框架。 啥是框架？ 有了框架你就不用写基础的代码了，你可以把精力放在开发项目的业务逻辑上，底层基础的事情就让框架来做，当然你牛了，可以改进完善django框架，也可以开发自己的框架卖钱。 之后再学python，就…
前言 任何一台主机都有必要对IP分片进行相应的处理。 分片往往出现在网络上遇到比较大的报文无法一下子发送出去才会进行处理。 正文 比如说在前一个FDDI链路中的报文大小为4352字节，小于其MTU所以能够安全传送。如果经过一个路由器后，跳到以太网链路，由于以太链路的MTU为1500字节，所以显然报文无法传输。因此，路由器会将其分片成三个报文段进行分别顺序发送。这里分片的任务交给了路由器…
{ "DS": { "LST": [ { "OID": 1, "OCD": "1", "OPE": "AIRCEL", "IPH": "Images/provider/aircelsm.jpg", "MIL": 10, "MXL": 10 }, { "OID": 2, "OCD": "3", "OPE": "AIRTEL", "IPH": "Images/provider/airtelsm.jpg…
IEEE 802.11协议介绍_IEEE 802.11a/b/g协议 IEEE 802.11a/b/g协议一、IEEE 802.11a二、IEEE 802.11b三、IEEE 802.11g IEEE 802.11a/b/g协议 IEEE 802.11委员会于1998年6月颁布了具有里程碑意义的无线局域网标准IEEE 802.11-1997. 一、IEEE 802.11a IEEE 802.11a…
修改注册表 \HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Spooler 修改其中DependOnService的值，删去http，重启，print spooler自动开启 版权声明：本文为qq_43363200原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csd…