Java学习手册 出处： https://www.jianshu.com/p/d6fa6831bec6 本次主题模块模板javase到javaee的课程文档内容。如果你也喜欢编程，可以加老薛的qq：1811112688，一起学习，一起进步。 (一)：Readme 1-1：学习编程方法 1：唯手熟尔（编程一定是建立在多敲的基础上的） 2：明日复明日，明日何其多（学习过程中的问题不要遗留到第二天再解决…
机器人运动估计系列（番外篇）——从贝叶斯滤波到卡尔曼（上） 滤波理论在机器人状态估计里的重要性不言而喻，因此对滤波理论进行系统的了解非常有必要。本篇文章目的是从贝叶斯滤波（BF）的角度来串联现在流行的几种滤波方法：卡尔曼（KF）、扩展卡尔曼（EKF）、无迹卡尔曼（UKF）、粒子滤波（PF）等。 本篇文章主要参考文献为： 《贝叶斯滤波与平滑》，作者：希莫·萨日伽，译者：程建华等。 英文原版：《Bay…
一、简介 在进行Android开发过程中我们知道Activity的重要性，但是自android3.0之后，android中出现的Fragment重要性其实不亚于Activity，今天简单的介绍一下Fragment之间进行数据传递的三种方式。 二、准备工作 step 1:创建一个Activity，命名为MainActivity，对应的布局文件如下(只截取核心部分)： android:id="@+id…
AJAX Asynchronous Javascript And XML"(异步 JavaScript 和 XML)，是指一种创建交互式网页应用的网页开发技术。通过在后台与服务器进行少量数据交换，Ajax 可以使网页实现异步更新。意味着可以在不重新加载整个网页的情况下，对网页的某部分进行更新。传统的网页(不使用 Ajax)如果需要更新内容，必须重载整个网页页面。 AJAX原理分析 1. …
点击上方“Android技术杂货铺”，选择“标星” 干货文章，第一时间送达！ 开篇 当前市面上很多支持刷新、加载更多RecyclerView开源库，为何我这里还要自己再写一个？因为市面上的这些支持刷新加载更多的RecyclerView开源库实现方式基本上都是：在Adapter的外层在包裹一层Adapter，这种实现方式主要有以下两个不方便。 1、在用户添加ItemDecoration的时候，会影响…
最近用到了了一款很好用的前端登录验证，滑动验证和点选验证，兼容性也很好，在此记录一下 先放上地址 https://captcha.anji-plus.com/#/useOnline/sliderFixed 首先在官网github下载资源包，放入到自己的项目中，包的结构就是下边这样子 github地址：https://github.com/anji-plus/captcha 在需要使用的页面 1.引…
使用eclipse从公司SVN下载了一个项目，测试的时候，发生以下错误： Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.slf4j.Logger at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1714) at org…
1.2.2.#include <stdio.h> int main() { int i,j; for(i=1;i<=6;i++) {for(j=1;j<=i;j++) printf("*"); printf("\n"); } return 0; } 2.#include <stdio.h> int main() { int n=6; int i,…