Linux操作系统安装及服务控制

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  1.Windows系统管理员:Administrator    Linux系统管理员:root   2.hd 表示IDE设备;sd 表示SCSI设备。   3.centos6系统默认使用的文件系统: EXT4(第四代扩展文件系统)   4.centos7系统默认使用的文件系统: XFS(日志文件系统) SWAP(交换文件系统)   5.Linux操作系统启动过程: ①开机自检(BIOS) ②M…

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数据结构之B树

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1. B树(B-tree、B-树) B树是一种平衡的多路搜索树,多用于文件系统、数据库的实现。 1.1 特点 一个节点可以存储超过2个元素,可以拥有超过2个字节点;拥有二叉搜索树的一些性质;平衡:每个节点的所有子树高度一致;比较矮。 1.3 m阶B树的性质(m ≥ 2) 假设一个节点存储元素个数为X 根节点:1 ≤ x ≤ m - 1非根节点:ceil(m / 2) - 1 ≤ x ≤ m -1 …

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python打印n位数“水仙花数”

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注:所谓n位数“水仙花数”是指一个n位数,其各位数字n次方和等于该数本身。如三位数“水仙花数”是指一个三位数,其各位数3次方和等于该数本身。一、3位数“水仙花数”如下:  list2=[] for i in range(100,1000): str1=str(i) sum1=0 for j in str1: num=int(j) sum1+=num**3 if i==sum1: list2.app…

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大屏安卓车载导航刷机包_安卓手机如何刷机 安卓手机刷机方法【步骤详解】…

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  安卓手机如何刷机   安卓手机怎么刷机?手机怎么刷机?这个问题似乎现在成为了热门的话题,这里介绍最简单的刷机方式:一种是使用软件下载ROM一键在线刷机。另外一种是把ROM复制到SD卡里面然后进入recovery模式进行刷机。不仅如此,手机开不了机怎么刷机?也是可以进行的。接下来与你一起分析怎么刷机。   解决方法与步骤:   用软件一键在线刷机:   步骤一、这个需要安装一款刷机软件,这个软件…

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Eclipse Modeling Tools环境配置 与 jMetal使用 教程

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该篇文章仅涉及 GitHub 中相关的 jMetal 官方代码(MIT License)以及其扩展使用,GitHub网址:jMetal 版本信息 jMetal 版本:5.11-SNAPSHOT Eclipse 版本:Eclipse Modeling Tools 2020-12 (4.18.0) 需注意,Eclipse必须使用 Modeling Tools 版本,而非普通的Java版本,Eclips…

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微信小程序——自定义组件(纯数据字段),组件的生命周期,组件所在页面的生命周期,插槽,父子组件之间的通信,事件绑定,属性绑定,behavior

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一.纯数据字段 1.什么是纯数据字段 概念:纯数据字段指的是那些不用于界面渲染的data字段。 应用场景:例如有些情况下,某些 data 中的字段既不会展示在界面上,也不会传递给其他组件,仅仅在当前组件内部使用。带有这种特性的 data 字段适合被设置为纯数据字段。 好处:纯数据字段有助于提升页面更新的性能。 <view style="background-color: rgb({{full…

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数据库分库分表(五)shardingjdbc水平分库+水平分表demo

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一、行表达式策略: 1、application.properties: server.context-path=/sharding server.port=7777 mybatis.mapper-locations=classpath*:Mapper/*Mapper.xml # 配置数据源,(db3以及t_user_3实际上均无数据,这里测试是否为全路由) spring.shardingspher…

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使用HTML和css制作简单的公司介绍网页

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使用HTML和css制作简单的公司介绍网页 创作不易,可否给作者点个赞再走 HTML部分: /** * author 阿木木 * date 09/23 14:32 * / <html> <head> <title>网站首页</title> <link href="css/style.css" type="text/css" rel="style…

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spring系列之——spring开发步骤

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2、spring程序开发步骤 2.1、spring程序开发步骤 步骤: ①导入spring开发基本包的坐标 ==》导入maven依赖 ②编写Dao接口和实现类 ==》创建Bean ③创建spring核心配置文件 ==》创建applicationContext.xml ④在spring配置文件中配置UserDaoImpl ==》在配置文件中进行配置 ⑤使用spring的API获得Bean实例 ==》…

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机器人运动估计——IMU运动方程与ESKF原理介绍(下)

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Hello! 欢迎来到我的博客 今天的内容关于机器人中常用的传感器IMU,我们用它来实现机器人姿态、速度、位置的估计。 今天将会介绍使用低成本IMU进行机器人运动估计的一个常用方法——ESKF。 3 Error State Kalman Filter(ESKF介绍) 3.1 动机与流程 使用IMU的初衷是为了求解载体的位置、速度、姿态等系统状态,然而由于IMU测量数据(包括加速度计和陀螺仪的测量数…

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