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搭建ejabberd集群 (金庆的专栏 2016.8) 以2台机器搭建一个ejabberd集群。 2台机器都是外网一块网卡，内网另一块网卡。 新建一个域名，添加2台机器的外网IP. 分别用源码安装ejabberd，可以单机运行。 复制 .erlang.cookie, 使2台机器都同。 更改 /sbin/ejabberdctl ERLANG_NODE=ejabberd@localhost 改为 ER…

1、什么是redisson   Redisson - 是一个高级的分布式协调Redis客服端，能帮助用户在分布式环境中轻松实现一些Java的对象，Redisson、Jedis、Lettuce 是三个不同的操作 Redis 的客户端，Jedis、Lettuce 的 API 更侧重对 Reids 数据库的 CRUD（增删改查），而 Redisson API 侧重于分布式开发 2、支持Redis多种连接…

刚开始学boost和qt，自学的难度真是挺大的，尤其对于我这种比较笨的，所以问题是一个接着一个来，今天又遇到了一个问题：在mac 环境下编译boost出现  symbol（s） not found for x86_64 ，和apple mach－o linker error 之类的问题，经过注释代码发现，问题是在#include<boost/asio.hpp>上面，首先我借鉴了这篇文章…

文章目录 导入数据查看读入数据的常规操作对print的数据格式进行修正如何选取指定的行、列行列加减乘除新增一列统计函数删除列排序和计数筛选符合条件的数据删除缺失值补全缺失值排序函数df上下合并对数据进行去重数据行和列转置字符串处理时间处理rolling expanding输出为csv文件pd.querypd.plot得到one_hot编码数据合并pandas配置设置转化为列表 导入数据 使用rea…

文章目录 前言一、broker端存储消息1.写入内存2.刷盘3.HA数据同步4.构建consumequeue 二、客户端1.producer2.consumer 前言 最近身边有个朋友问RocketMQ HA模式master节点文件系统readonly产生的一些问题，所以这里从源码角度分析下master节点文件系统readonly分别对broker端存储消息、HA主从同步以及对客户端的影响（源码版…

信息安全研究方向和内容 研究方向和内容网络空间安全学科的主要研究方向有：密码学、网络安全、信息系统安全、信息内容安全和信息对抗。 密码学由密码编码学和密码分析学组成，其中密码编码学主要研究对信息编码以实现信息隐蔽，而密码分析学主要研究通过密文获取对应的明文信息。其主要研究内容有： 1、对称密码 2、公钥密码 3、Hash函数 4、密码协议 5、新型密码：生物密码、量子密码等 6、密钥管理 7、密码…

转自zg_heng原文 关于Win7图标丢失、不正常显示的修复方法，有删减 Windows7安装某些软件后，应用程序图标显示不正常，只会显示出是一个文件，无图标或图表显示错误。如果双击，也可以打开此应用程序。观察发现，一般从“管理”--“磁盘管理”中调整了磁盘盘符之后，容易出现这种问题。当然也不排除出现这个问题的其他可能性。   解决办法： 方法一（推荐）：1：打开任务管理器（任务栏右键，启动任务…

在任何机器人系统中，参数传递都是一个十分重要的功能，不论是传感器的设置，还是控制参数的调整，都需要留出方便的参数调试接口，有的参数只在启动程序启动时更改，有的参数却希望在运行时能够被动态修改，在ROS中，可以通过参数服务来实现上面的想法。 首先熟悉一下rosparam指令，用rosparam -h可以获得如下帮助 Commands: rosparam set set parameter rospa…