源OpenCV 3.2.0-dev http://docs.opencv.org/master/d9/d6d/tutorial_table_of_content_aruco.html 开篇 说明 aruco标记二进制基准标记可用于摄像机位姿估计。他们的主要好处是，他们的检测是强大的，快速和简单。 aruco模块包括这些类型的标记和检测工具使用姿势估计和相机校正。此外,ChArUco功能结合Ar…
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实体类 public class User { public int Id { get; set; } public string Name { get; set; } public int Age { get; set; } } 2、webthod方法 [WebMethod] public static User In…
从扫描设备收集数据时，生成的点云往往包含人们想要去除的噪声和伪影。 使用 voxel_down_sample (在体素下采样已经做过详细笔记)加载和下采样点云。 或者，使用 uniform_down_sample 通过收集每 n 个点来对点云进行下采样。 open3d.geometry.PointCloud uniform_down_sample(self, every_k_points) 函数功…
Kafka vs RocketMQ——单机系统可靠性 引言 前几期的评测中，我们对比了Kafka和RocketMQ的吞吐量和稳定性，本期我们要引入一个新的评测标准——软件可靠性。 何为“可靠性”？ 先看下面这种情况：有A，B两辆越野汽车，在城市的周边地区均能很好应对泥泞的路况。当一同开去穿越西藏，A车会因为西藏本地的汽油不达标，导致油路受阻无法点火，而B车顺利完成了穿越。因此我们说，B车的可靠性比…
1.下载jQuery，并导入：https://blog.csdn.net/weixin_44718300/article/details/88746796 2.代码实现： <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <!--…
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 索引 前言一、索引介绍二、使用步骤1.为什么要用索引2.索引主要种类 索引使用场景总结索引在mysql 前言 1、什么是索引索引是一种利用某种规则的数据结构与实际数据的关系加快数据查找的功能；索引数据节点中有着实际文件的位置，因为索引是根据特定的规则和算法构建的,在查找的时候遵循索引的规则可以快速查找到对应数据的节点，从而达到快速查…
之前springboot项目常量类如下形式： @Component @RefreshScope//nacos配置中心时添加上 public class Constants { @Value("${test1}") public String test1; } 然后在配置文件properties中写test1=123 controller中应用 @Autowired pr…
1、下载textlive.iso。建议用清华的镜像 2、vscode安装插件“latex workshop” 3、vscode中单击F1，输入json，选择“setting.json” （注意不要选成默认default的了） 4、把下面的内容粘贴到里面 // LaTeX "latex-workshop.latex.autoBuild.run": "never", "latex…
网络打印机无法连接的解决方法是什么 网络打印机无法连接的解决方法。 1、首先确定计算机是否可以连接网络打印机，网络打印机都会有一个内网ip地址，可以先ping一下看通不通，如果不通说明计算机与网络打印机之间线路不通，可以用排除法看看是你这边的问题还是网络打印机那边的问题，或者双方都无法连接到局域网上。 2、如果计算机能ping通网络打印机，但无法打印，如果网络打印机有web管理平台，在浏览器上输入…