我的博客即将同步至 OSCHINA 社区，这是我的 OSCHINA ID：Ch_zaqdt，邀请大家一同入驻：https://www.oschina.net/sharing-plan/apply 题目链接：https://codeforces.com/contest/1353/problem/D 题意是输入一个n，表示有一个长度为n且全为0的数组。现在需要做出n次操作，操作有两种，第…
Centos配置samba文件共享服务器 1、安装samba。 yum install samba 如果安装源没有samba，则需要自己从网上下载一个samba的源文件samba-4.14.5.tar.gz。上传至centos服务器。可以复制到/opt目录下。 cd opt tar -zxvf samba-4.10.6.tar.gz mv samba-4.10.6 samba #修改文件夹名称 c…
海森矩阵（Hessian Matrix） Hessian Matrix：二阶导和函数曲率海森 & 机器学习特征值、凸性和鞍点 Key Words: Hessian Matrix, second order derivatives, convexity, and saddle points 原文链接：Hessian, second order derivatives, convexity, …
在medium上翻阅到一篇讲权重衰减的文章，顺便贴一下之前记录的一篇相关笔记。 同时安利一下medium的Towards Data Science主题，每天都会推送机器学习、深度学习、AI、编程相关的文章，质量相当不错。 版权声明：本文为oqqENvY12原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/oqq…
通过node-red实现MQTT通讯 一.了解MQTT通讯协议及通讯过程mqtt协议主要特性发布和订阅 MQTT协议原理MQTT协议实现方式网络传输与应用消息MQTT客户端MQTT服务器MQTT协议中的订阅、主题、会话MQTT协议中的方法 MQTT协议数据包结构 二.学会搭建并配置mosquitto三.在node-red上搭建流，在本地实现MQTT通讯 一.了解MQTT通讯协议及通讯过程 mqtt…
scp即secure copy，主要用于远程文件拷贝。用法如下： scp [-option] [[user@]host1:]file1 ... [[user@]host2:]file2 参数如下： -1 强制scp命令使用协议ssh1 -2 强制scp命令使用协议ssh2 -4 强制scp命令只使用IPv4寻址 -6 强制scp命令只使用IPv6寻址 -B 使用批处理模式（传输过程中不询问传输口令…
姿态估计（Pose estimation）在 计算机视觉领域扮演着十分重要的角色： 机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。这通常是很困难的一步，因此我们常常用自己制作的或基本的Marker来让这一切变得更容易。 最为流行的一个途径是基于二进制平方的标记。这种Marker的主要便利之处在于，一个Marker提供了足够多的对应（四个角）来…