陶哲轩实分析 4.1 节习题试解

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陶哲轩实分析 4.1 节习题试解 陶哲轩的书中定义整数时用的是一个比正常 “ − ” 号长的符号,但是我没有找到如何输入那个符号,只能找到个类似的符号“⊖”,下面的证明中都用 “ ⊖ ” 来代替那个长长的“ − ”。 这个 “⊖” 看起来还更漂亮些。 4.1.1 (1)证明整数相等是自反的。 设 a⊖b 是一个任意的整数。 因为 a+b=a+b 所以 a⊖b=a⊖b (2)证明整数相等是对称的。 …

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oracle时间相减得到天_oracle中计算两个日期之间得天数、月数、年数

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1、相差天数(两个日期相减) --Oracle中两个日期相差天数-- select TO_NUMBER(TO_DATE('2018-6-5','yyyy-mm-dd hh24:mi:ss')- TO_DATE('2018-5-31','yyyy-mm-dd hh24:mi:ss')) AS 相差天数 from dual; 2、相差小时数、分钟数、秒数 --Oracle中两个日期相差小时数-- se…

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八大基本数据类型

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八种基本数据类型:4种整数类型 1:4种整数类型(byte、short、int、long) 2:2种浮点类型(float、double) 3:1种字符类型“char” 4:1种布尔类型“boolean” 一:整数类型 int:4个字节    范围为-2147483648~2147483647或者-2^31到+^31-1(大约正负21亿左右)用int给变量赋值时不能超越int的取值范围。(一般数据在…

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SLAM导航机器人零基础实战系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度…

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SLAM导航机器人零基础实战系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度 摘要                                             通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等…

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TCP协议工作机制详解

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文章目录 一、TCP协议TCP协议段格式 二、TCP工作机制1. 确认应答2. 超时重传3. 连接管理4. 滑动窗口5. 流量控制6. 拥塞控制7. 延迟应答8. 捎带应答 三、TCP其他特性缓冲区粘包问题TCP异常情况 总结 一、TCP协议 TCP,即Transmission Control Protocol,传输控制协议。能够在可靠性和效率方面对数据的传输进行一个详细的控制。 TCP协议段格式…

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ros机器人导航

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1、move_base.launch <launch> <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base" output="screen" clear_params="true"> <rosparam file="$(find wheel_chair_navigation)/c…

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imagejpeg()输出图片失败的原因与解决方法

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用imagejpeg()画不出图片,不是乱码就是红叉.   1.输出结果: 乱码 代码 < html > < head > </ head > < body > <? php header ( " content-type: image/jpeg " );  // 设置http头部的类型 for ( $i = 0 ; $i < 4 ; $…

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Mac Pro 安装anaconda后无法在终端执行conda命令

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我用以上方法解决了这个问题,希望能帮助和我一样有这个问题的小伙伴~ 原链接如下:https://stackoverflow.com/questions/31615322/zsh-conda-pip-installs-command-not-found 版权声明:本文为yan_huili原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://bl…

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ERROR:cannot launch node of type

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当使用roslaunch启动ros节点时,如果出现 ERROR:cannot launch node of type 这个错误,一般原因是由于没有source bashrc 因此工作空间使用 source ~/.bashrc 这个命令就可。 如果依然出现这个错误,把包重新下载编译一次或者通过 sudo apt-get install 安装。

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C/C++数据结构之深入理解红黑树原理和实现过程

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红黑树 一、含义二、应用场景三、代码实现红黑树3.1、定义红黑树3.2、红黑树的旋转3.3、红黑树插入结点3.3.1、父结点是祖父结点的左子树的情况3.3.2、父结点是祖父结点的右子树的情况3.3.3、示例代码 3.4、红黑树删除结点3.4.1、当前结点是父结点的左子树的情况3.4.2、当前结点是父结点的右子树的情况3.4.3、代码示例 3.5、红黑树查找结点3.6、完整示例代码 四、使用红黑树示…

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