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源码 从github和gitee上拉代码都没有拉下来，查看了一下自己之前保存过一份，直接用这一份。 环境 是需要安装docker-nvidai，可以参照我的另外一片文章中的 [安装nvidia-docker2](https://blog.csdn.net/u010647296/article/details/121048599?spm=1001.2014.3001.5502)，docker的安装也…

Object.keys() 方法会返回一个由一个给定对象的自身可枚举属性组成的数组， 数组中属性名的排列顺序和使用 for…in 循环遍历该对象时返回的顺序一致 。 // 1.0 传入对象，返回属性名，keys()是对键名的遍历 var obj = { a:"小白", b:"小黑", c:"大黄" }; console.log(Object.keys(obj)) // => ["a", "b…

每天中午吃饭的时候，基本我和陈曦在一桌。 “喂，不怕你家刘主任吃醋啊？”我时不时要挖苦一下。 陈曦翻了翻白眼反唇相讥：“喂，最近有点玩物丧志啊。” “哦，是吗？难道你胸有大痣？给我看看呢。”现在和陈曦比较熟了，可以开比较荤的玩笑。 “去你的!”顿了一下，她说，“说真的，你不适合在这里。” “说真的，我觉得这里很好，没有压力又有美女陪吃陪聊。” “说真的，我是说真的。”陈曦又强调了一遍，等到我停下筷…

 DBA们经常会遇到一个这样令人头疼的问题：不知道谁在Oracle上创建了一个用户，创建时，没有给这个用户指定默认表空间，这个用户就会采用默认的表空间——users表空间（sys和system等系统用户采用的默认表空间是system表空间），DBA有办法避免这种问题了——在线指定系统默认表空间：     ALTER DATABASE DEFAULT TABLESPACE <tsname>…

检查小车与机台的距离和上下物料的左右偏移距离后，将调整好的地图下载入小车后，按CTRL+C结束控制连接modbus的终端，输入命令“rosrun laserveherruncontrol laserveherruncontrol_node”重启该节点即可立即进入LaserSysMonitor软件进行任务执行。如果LaserSysMonitor中小车较长时间未定位，先关闭所有终端，再打开一个终端输入…

众所周知，Java 是面向对象的语言，那这个面向对象是怎么来的呢？与之相对的面向过程又是什么呢？下面我说大家分享一下自己的看法： 面向过程就是分析出解决问题所需要的步骤，然后用函数把这些步骤一步一步实现，使用的时候一个一个依次调用就可以了； 面向对象是把问题中的事务分解成各个对象，建立对象的目的不是为了完成一个步骤，而是为了描叙某个事物在整个解决问题的步骤中的行为。 通俗点说就是： 如果要你去设计…

import json import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy.interpolate import make_interp_spline from scipy import signal def prepare(data): data = data[1:-1].split(',') xs, ys = [], []…