为什么需要九点标定？ 为了得到机械和相机的关系，就好比人的手和眼的关系。我们用手将一个物体放到空间的一个位置，用眼看到这个物体，这也存在两个坐标系，一个是手所在的运动空间的坐标系，一个是视网膜上成像的二维平面坐标系。我们用眼看到一个物体，用手去拿，之所以能够准确地拿到这个物体，是因为我们的神经系统把这两个坐标系准确地关联好了。机械和视觉系统也是这样，相机对工作空间中的物体进行拍照，机械手要想准确地…
<html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Dom操作</title> <script type="text/javascript" src="08.16/08.16.js"></script> </head> <body> <!--dom节…
IEEE754-2008 标准详解(五)：异常 本文为原创文章，转载请注明出处，并注明转载自“黄邦勇帅(原名：黄勇)” 由于能力有限，文中难免有错漏之处，望广大读者指出更正，不胜感激 本文是对《C++语法详解》一书相关章节的增补，以增强读者对浮点数的理解，《C++语法详解》网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1dIxLMN5b91zpJN2sZv1MNg 本文摘自本人所作《I…
例如： 我想要知道我执行中的mysql路径 netstat -nlp pid拿到15330，然后 cd /proc/15330 由于linux在启动一个进程时，会在/proc下创建一个以PID命名的文件夹，该进程的信息存在该文件夹下。在该文件夹下有一个名为exe的文件，该文件指向了具体的命令文件，所以可以通过ls -l或者ll命令根据ps或top查到的PID查找命令的绝对路径，如下图： 这里的e…
目录 1. 决策树的概念 2. 决策树的基本思想 3. 决策树的构造 4. 决策树的算法框架 5. ID3算法 6. C4.5算法 1. 决策树的概念 决策树（Decision Tree）是一种用于监督学习的层次模型，是最早的机器学习算法之一。 决策树可以是二叉树，也可以是多叉树，每个非叶结点表示一个特征属性上的测试，每个分支代表该特征属性在某个值域上的输出，而每个叶结点存放一个（分类…
OpenCV中findContours轮廓提取一个边缘只对应的一个轮廓 众所周知，图像查找轮廓可以用findContours函数解决，但是不知道大家发现一个问题没有，有时候输入图像，得到的结果会出现图像中一条边缘有查找到两个轮廓。当然只提取最外轮廓是不会出现重复情况，但设置提取所有轮廓会出现两个轮廓，对于利用得到的轮廓进一步处理带来不必要的麻烦。现在网上很多讲解findContours()函数都是…
动态代理应该有很多人都清楚了，但是比较少人还记得怎样去实现动态代理，当然我们不是去使用springAOP去实现动态代理，而是使用JDK中的proxy和CGLib中的enhancer去实现。 首先说明一下我们需要实现一个怎么样的功能，我目前需要实现的是一个详细的service层方法调用LOG，一般我们需要手动去打印例如传入什么参数了，那个方法被调用了，方法的耗时怎么样等等这些信息，这些在开发过程当中…
开发工具与关键技术：Oracle sql*plus 作者：王成 撰写时间：2019年3月29日 含义： 1、返回多行； 2、使用多行比较操作符 例：1、查询“c001”课程学生的信息 SELECT * FROM SC WHERE CNO = 'c001' 输出结果： 2、查询“c001”课程学生的信息 SELECT * FROM SC WHERE CNO = 'c002' 输出结果： 3、查询“c…
387. 字符串中的第一个唯一字符 2022年10月27日 文章目录 387. 字符串中的第一个唯一字符一、问题描述二、问题分析三、解题代码总结 一、问题描述 给定一个字符串 s ，找到 它的第一个不重复的字符，并返回它的索引 。如果不存在，则返回 -1 。 示例 1： 输入: s = "leetcode" 输出: 0 示例 2: 输入: s = "loveleetcode" 输出: 2 示例 3…
一、常在手机驱动开发过程中，一般都会碰到bp,mk,makefile,soong,buleprint,Ninja等相互作用，它们本身的作用以及相互之间的关系是什么样子呢？ Android.bp文件：它是编译的配置文件，功能主要是用来配置编译一个一个的模块，因为现在编译的体系很大，不可能就是平常所写的几百行几千行的代码，写一个makefile就可以通过编译命令直接进行编译生成需要的静态库，动态库等目…